[实用新型]位置传感器

权利要求书

1.一种位置传感器，其特征在于，包括：本体、随动件、多个光发射器、多个光接收器，

所述本体上设置有凹槽，所述多个光发射器与所述多个光接收器一一对应地设置在所述本体上，所述光接收器接收其对应的所述光发射器射出的光线，且光线的入射或出射位置位于所述凹槽的侧壁；

所述随动件设置在被测物体上并跟随所述被测物体的移动在凹槽内移动，使所述多个光接收器中的部分光接收器接收到所述多个光发射器射出的光线，以根据所述光接收器接收到光线的状态确定所述被测物体的位置。

2.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述光发射器包括：光源以及与所述光源连接的准直器，所述准直器用于将所述光源发出的发散光变为平行光。

3.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述随动件包括挡板，所述挡板用于使所述多个光接收器中部分光接收器接收到所述多个光发射器射出的光线。

4.根据权利要求3所述的位置传感器，其特征在于，所述挡板上设置有多个透光通道，所述透光通道用于使所述光接收器接收到与其对应的所述光发射器射出的光线。

5.根据权利要求4所述的位置传感器，其特征在于，所述透光通道为通孔。

6.根据权利要求5所述的位置传感器，其特征在于，所述被测物体的每个位置均对应一组通孔，每组通孔在第一方向上投影的位置与所述多个光接收器接收光的位置相重合，每组通孔在第二方向上投影的位置与对应的所述被测物体的位置重合。

7.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述光接收器的数量为至少两个，对应的，根据光接收器接收到光线的状态确定的所述被测物体的位置为至少两个。

8.根据权利要求7所述的位置传感器，其特征在于，两个所述光发射器并排设置在所述凹槽的第一侧，两个所述光接收器并排地设置在所述凹槽的第二侧，第一侧与所述第二侧对称。

9.根据权利要求1所述的位置传感器，其特征在于，所述随动件使多个光接收器中的一个接收到光线，以根据接收到光线的所述光接收器确定所述被测物体的位置。

10.根据权利要求9所述的位置传感器，其特征在于，若全部光接收器均未接收到光线，则确定所述被测物体处于异常位置。