[实用新型]一种防止洗篮压篮机构

权利要求书

1.一种防止洗篮压篮机构，其特征在于：包括槽体、设于所述槽体内的连杆组件及感应装置；所述槽体设有一对第一支撑杆、第二支撑杆、托架及固定板，所述一对第一支撑杆及所述第二支撑杆垂直设置在槽体的底部，所述固定板固定在所述槽体的侧壁上且设有第一通孔，所述托架固定在所述一对第一支撑杆的顶端且底面设有第二通孔；所述连杆组件包括旋转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一关节及第二关节；所述旋转轴固定在所述第二支撑杆的顶端，所述第二连杆的中间固定在旋转轴上，所述第二连杆的右端通过第一关节与所述第一连杆旋转连接，并使得所述第一连杆穿过所述托架底面的第二通孔，所述第二连杆的左端通过第二关节与所述第三连杆旋转连接，并使得所述第三连杆穿过所述固定板的第一通孔；所述感应装置包括感应头及感应器，所述感应头固定在所述第三连杆的顶部，所述感应器设置在槽体的侧壁上且高于所述感应头的水平高度。

2.如权利要求1所述的防止洗篮压篮机构，其特征在于：所述第一通孔及第二通孔内还设置有导向套。

3.如权利要求1所述的防止洗篮压篮机构，其特征在于：所述防止洗篮压篮机构还包括控制模块及机械手，所述控制模块分别与所述机械手及感应装置电连接。