[实用新型]高压接头检测设备

说明书

本实用新型涉及一种高压结构检测设备。高压接头检测设备包括上下料装置、回转台以及多种检测装置。其中，上下料装置用于进行上料以及下料操作，包括传输机构以及机械臂。回转台包括上下料工位以及多个检测工位，其中，多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合。多种检测装置包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，并且多种检测装置与检测工位对应。上述高压接头检测设备集成了上下料装置以及多种检测装置，并且将多种检测装置集成在回转台上，检测准确率高，效率高。

技术领域

本实用新型涉及零件检测技术领域，特别是涉及一种高压接头检测设备。

背景技术

HDP5高压接头，是UAES GDI高压喷油器的核心功能零件，由于高压接头所使用原材料为马氏体或铁素体不锈钢，马氏体或铁素体不锈钢含硫量低，韧性高，是属于很难切割的原材料，故加工难度大，加工时产品尺寸波动性大。由于涉及到安全功能以及后续装备问题，必须要保证高压接头尺寸的稳定性，故高压接头加工后需要进行检测，以剔除不合格品。

传统的高压接头检测多采用人工100％检测，但由于人工检测的局限性，不能保证问题产品能100％检测出来，并且人工检测效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种高压接头检测设备。

一种高压接头检测设备，包括：

上下料装置，包括传输机构以及机械臂，用于进行上料以及下料操作；

回转台，包括上下料工位以及多个检测工位，所述上下料工位以及所述多个检测工位沿所述回转台周向分布，其中，所述多个检测工位包括孔径检测工位、外观尺寸检测工位以及螺纹检测工位中的一种或多种组合；

多种检测装置，包括孔径检测装置、外观尺寸检测装置以及螺纹检测装置中的一种或多种组合，所述多种检测装置与所述所述检测工位对应。

上述高压接头检测设备集成了上下料装置以及多种检测装置，并且将多种检测装置集成在回转台上，以形成多个检测工位，从而对高压接头的孔径、外观尺寸以及螺纹等多个项目进行检测，检测准确率高。并且从上料、检测到下料整个过程均自动化进行。相较于人工检测，自动化检测效率更高。

在其中一个实施例中，所述传输机构包括上料仓、下料仓以及传送带，所述传送带连接上料仓以及下料仓，所述传送带用于将未检测的高压接头由上料仓运送至所述机械臂前，并将检测完的高压接头运送至下料仓。

在其中一个实施例中，所述机械臂为六轴机械臂，所述机械臂用于将未检测的高压接头由所述传送带夹持至所述上下料工位上，或将检测完的高压接头由上下料工位夹持至所述传送带上。

在其中一个实施例中，所述回转台还包括清洁工位，所述清洁工位与所述上下料工位相邻，所述清洁工位上设置有清洁装置，所述清洁装置用于在高压接头检测前进行内孔清洁。

在其中一个实施例中，所述清洁装置包括气缸以及与气缸连接的毛刷，所述气缸用于驱动所述毛刷上下运动。

在其中一个实施例中，所述孔径检测装置包括第一位移传感器以及小孔径规，所述第一位移传感器用于检测高压接头的内孔长度，所述小孔径规用于检测高压接头的内孔直径。

在其中一个实施例中，所述外观尺寸检测装置包括智能相机，所述智能相机用于获取高压接头的外观图像，并通过与高压接头标准件对比，以检测高压接头的外形尺寸以及铁屑缠绕情况。

在其中一个实施例中，所述螺纹检测装置包括螺纹测量头、扭矩电机以及第二位移传感器，所述测量头与所述扭矩电机连接，所述测量头设置有与高压接头的外螺纹相匹配的内螺纹，所述扭矩电机中设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过获取所述螺纹测量头的扭矩大小以判定高压接头外螺纹的准确性，所述第二位移传感器用于检测外螺纹长度。