[实用新型]一种AGV立式充电仓底部换电机构有效
| 申请号： | 201821798249.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN208963049U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 董强;丁荣荣;祝欣荣;朱子夏 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B60S5/06 | 分类号： | B60S5/06;B60L53/80 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 郭元聪 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机构 立式柜体 电池仓 滑动框 蓄电池 滑轨 滑块 抓取 电池抓手 多个电池 滑动连接 立式充电 直线电机 充电 抽屉式结构 蓄电池充电 充电机构 充满电 放入 无电 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV立式充电仓底部换电机构，其特征在于：它包含立式柜体、电池仓、换电机构，所述立式柜体自上而下设置有多个电池仓，所述电池仓为抽屉式结构且与立式柜体滑动连接，电池仓的内部设置有充电机构，电池仓两侧的立式柜体上竖直设置有滑轨，所述立式柜体的底部设置有换电机构，所述换电机构包含滑动框、滑块、直线电机、电池抓手，所述滑动框的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨配合滑动连接，所述直线电机设置在滑轨上并与滑动框固定连接，所述电池抓手设置在滑动框上。
2.根据权利要求1所述的一种AGV立式充电仓底部换电机构，其特征在于：所述电池抓手设置有四个，四个电池抓手分别安装在滑动框的四个角上。
3.根据权利要求1所述的一种AGV立式充电仓底部换电机构，其特征在于：所述滑轨的下端设置有限位块，所述限位块的长度与滑动框的边框长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种AGV立式充电仓底部换电机构，其特征在于：所述立式柜体的内部设置有气缸，所述气缸的输出端与电池仓的后端面固定连接，所述电池仓的前端面一侧设置有限位框架，所述限位框架固定安装在立式柜体上。
5.根据权利要求4所述的一种AGV立式充电仓底部换电机构，其特征在于：所述限位框架对应电池仓的位置一一对应设置有限位受力块。
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