[实用新型]一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备

权利要求书

1.一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，包括工装底板(1)、鞋底工装板(3)和定位螺栓(19)；其特征在于，所述工装底板(1)的下端中间位置设有耐磨接触块(8)，工装底板(1)的下端两侧均设有定位块(2)，且工装底板(1)的上端设有鞋底工装板(3)，鞋底工装板(3)的下端两侧均设有固定块(6)，且工装底板(1)的上侧端部与固定块(6)的连接之间设有固定插销(7)，且鞋底工装板(3)的上端一侧设有鞋尖固定板(4)，鞋底工装板(3)远离鞋尖固定板(4)一侧端部的中间位置设有安装架(10)，安装架(10)上设有尼龙垫(11)，且尼龙垫(11)的远离安装架(10)的一侧端部设有无线射频芯片(12)；

所述鞋底工装板(3)的上端远离鞋尖固定板(4)的一侧两端均设有滑轨(9)，且鞋底工装板(3)两端滑轨(9)的中间位置设有滑动板(15)，滑动板(15)上设有鞋跟固定板(16)，滑动板(15)的两端均设有滑块(14)，且滑动板(15)远离鞋跟固定板(16)的一侧设有连接板(13)，连接板(13)与滑动板(15)连接处的中间位置设有定位螺栓(19)，且鞋底工装板(3)上设有若干个与定位螺栓(19)相对应的定位孔(18)，滑动板(15)的上侧与定位螺栓(19)的对应处设有连接套(22)，且鞋底工装板(3)上与定位螺栓(19)的对应处设有定位套(20)，定位螺栓(19)的下端设有定位杆(23)，定位杆(23)的下侧端部贯穿连接套(22)、滑动板(15)、定位套(20)和鞋底工装板(3)，滑动板(15)两侧端部的滑块(14)嵌设在滑轨(9)的内部，且滑轨(9)的内部开设有滑槽(24)，滑块(14)的两侧端部均开设有卡槽(26)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，其特征在于，所述鞋底工装板(3)的上侧平面上设有鞋底隔热垫(5)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，其特征在于，所述定位套(20)与定位孔(18)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，其特征在于，所述固定块(6)与固定插销(7)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，其特征在于，所述卡槽(26)与滑槽(24)的内壁连接之间设有滑槽弹簧(25)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，其特征在于，所述鞋尖固定板(4)的上端两侧均设有鞋尖固定柱(17)。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人自动喷胶流水线在线设备，其特征在于，所述定位套(20)的上侧外圈设有限位块(21)。