[实用新型]一种设备装配生产线旋转机械手

说明书

本实用新型公开了一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电动机，所述旋转台上安装有机械手本体，所述机械手本体的末端安装有连接座，所述支撑块的前端安装有转轴，所述转轴的前侧设有吸盘架，所述转轴的后端安装有第二电动机，所述吸盘架的四个角均贯穿有立杆，所述立杆的上端设有外螺纹，所述立杆的下方安装有吸盘固定座，所述吸盘固定座的下方安装有吸盘。本设备装配生产线旋转机械手，启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取，从而提高拾取的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，具体为一种设备装配生产线旋转机械手。

背景技术

在设备装配生产线通常采用机器人来拾取生产线上的物件。这不仅能够减轻工作人员的劳动前度，也大大提高了工作效率机器人末端高速拾取目前国内外大多采用真空吸盘拾取方式，此种方式真空吸盘的拾取方向通常是与水平面平行的，当装配生产线上待拾取的物件需要侧方位拾取时才能使得拾取稳定性较好，因此需要设计一种带有九十度旋转功能的机器手真空吸盘是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设备装配生产线旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备装配生产线旋转机械手,包括支撑底座，所述支撑底座上安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴上安装有旋转台，所述旋转台上安装有机械手本体，所述机械手本体的末端安装有连接座，所述连接座的下方焊接有支撑块，所述支撑块的前端安装有转轴，所述转轴的前侧设有吸盘架，所述转轴的后端安装有第二电动机，所述吸盘架的四个角均贯穿有立杆，所述立杆的上端设有外螺纹，所述立杆的下方安装有吸盘固定座，所述吸盘固定座的下方安装有吸盘。

此项设置启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取。

优选的，所述吸盘固定座的侧壁开设有进气孔。

优选的，所述吸盘的形状为喇叭形。

此项设置加大待拾取工件和吸盘的接触面积，使得拾取时工件不会发生摆动。

优选的，所述立杆上端的外螺纹和吸盘架接触面间设有锁紧螺母。

此项设置外螺纹和锁紧螺母用于实现吸盘的安装。

优选的，所述吸盘架的顶部中间安装有真空发生器，所述真空发生器通过真空管与进气孔相连接。

此项设置启动真空发生器利用真空管和进气孔能实现真空吸附工件。

优选的，位于所述吸盘架下方和吸盘固定座上方的立杆上套接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设备装配生产线旋转机械手，启动第二电动机带动转轴逆时针或者顺时针旋转90度，能带动吸盘架逆时针或者顺时针旋转90度，故能改变吸盘架的吸附方向，从而使吸盘能实现侧方吸附拾取，从而提高拾取的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型吸盘和立杆结构示意图。

图中：1支撑底座、2旋转台、3机械手本体、4第一电动机、5支撑块、6连接座、7转轴、8吸盘架、9第二电动机、10真空发生器、11真空管、12外螺纹、13弹簧、14立杆、15进气孔、16吸盘固定座、17吸盘。

具体实施方式