[实用新型]一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备

权利要求书

1.一种数控转塔冲床紧凑型智能上下料设备，包括安装架（1）、码垛台（2）、移动台（3）、送料装置（4）、升降取料装置（5）和中央控制模块（6），所述安装架（1）的顶端的前侧和后侧分别设置有两组上固定架，所述两组上固定架的低端的左侧和右侧分别设置有四组支腿，两组所述安装架（1）的底端的前侧和后侧分别设置有两组下固定架，所述码垛台（2）的底端的前侧和后侧分别与两组下固定架的顶端左侧连接，所述两组上固定架的顶端分别设置有两组滑轨，所述移动台（3）的低端的前侧和后侧分别与两组滑轨滑动卡装，所述移动台（3）底端中部设置有动力装置，所述动力装置与中央控制模块（6）电连，所述送料装置（4）的前端和后端分别设置有两组支持架，所述送料装置（4）的底部区域设置有夹钳，所述送料装置（4）的底端设置有升降器，所述两组支持架的底端分别与两组上固定架的顶端前侧和后侧的中部区域连接，所述送料装置（4）内部设置有驱动模块，所述驱动模块与中央控制模块（6）电连，所述升降取料装置（5）的前端和后端分别设置有两组升降装置，所述升降取料装置（5）的底端设置有智能取料模块，所述升降取料装置（5）的升降装置设置有驱动器，所述驱动器和智能取料模块均与中央控制模块（6）电连，所述中央控制模块（6）的左端的前侧和后侧分别与右侧两组支腿的右端连接；其特征在于，还包括两组挂杆（7）、连接板（8）、抬动板（9）和配重板（10），所述移动台（3）的前部区域的内部设置有工作腔，所述两组挂杆（7）的顶端分别与移动台（3）的工作腔的顶端前侧的左部区域和右部区域连接，所述连接板（8）的左端和右端的前部区域分别与两组挂杆（7）的内端的底部区域铰接，所述工作腔的顶端前侧和顶端后侧分别连通设置有前伸出孔和后伸出孔，所述抬动板（9）的底端自移动台（3）的上侧穿过前伸出孔并且伸入至工作腔的内部，所述抬动板（9）的底端与连接板（8）的顶端前侧连接，所述配重板（10）的底端自移动台（3）的上侧穿过后伸出孔并且伸入至工作腔的内部，所述配重板（10）的底端与连接板（8）的顶端后侧连接；还包括安装块（11）、调节器（12）、两组挤压板（13）、左带动杆（14）、右带动杆（15）、调节齿轮（16）、按压螺纹杆（17）、左限位环（18）、右限位环（19）、左复位弹簧（20）、右复位弹簧（21）、左挡板（22）和右挡板（23），所述安装块（11）的底端与码垛台（2）的顶端中部区域的前侧连接，所述安装块（11）的顶端与调节器（12）的底端连接，所述安装块（11）的顶端贯穿设置有穿透孔，所述码垛台（2）的底端贯穿设置有穿出孔，所述穿出孔的顶端与穿透孔的底端连通，所述调节器（12）的内部设置调控腔，所述调控腔的底端中部区域与穿透孔的顶端连通设置有插入口，所述调控腔的左端中部区域后侧和右端中部区域前侧分别设置有两组伸缩孔，所述左带动杆（14）的左侧后端和右带动杆（15）的右侧后端分别与两组挤压板（13）的前端中部区域连接，所述左带动杆（14）的右端和右带动杆（15）的左端分别自调节器（12）的左侧和右侧穿过两组伸缩孔并且均伸入至工作腔内部，所述左限位环（18）和右限位环（19）分别与左带动杆（14）和右带动杆（15）滑动套装，所述左限位环（18）和右限位环（19）的底端分别与工作腔的底端前侧的右部区域和底端后侧的左部区域连接，所述左带动杆（14）的右端和右带动杆（15）的左端分别与左挡板（22）的左端中心区域和右挡板（23）的右端中心区域连接，所述左复位弹簧（20）和右复位弹簧（21）分别与左带动杆（14）的右部区域和右带动杆（15）的左部区域活动套装，所述左复位弹簧（20）的左端和右端分别与左限位环（18）的右端和左挡板（22）的左端紧贴，所述右复位弹簧（21）的左端和右端分别与右限位环（19）的左端和右挡板（23）的右端紧贴，所述调节器（12）的工作腔的顶端连通设置有伸入孔，所述按压螺纹杆（17）的底端自调节器（12）的上侧穿过伸入孔并且伸入至工作腔的内部，所述调节齿轮（16）的顶端中心区域贯穿设置有内螺纹孔，所述按压螺纹杆（17）的底端自调节齿轮（16）的上侧螺装穿过内螺纹孔并且伸出至调节齿轮（16）的下侧，所述按压螺纹杆（17）的底端自工作腔内部穿过插入口并且伸入至穿透孔内部，所述左带动杆（14）的后端右侧和右带动杆（15）的前端左侧分别设置有两组齿条，所述调节齿轮（16）的圆周侧壁的前部区域和后部区域分别与两组齿条啮合。