[实用新型]自动脱模装置

说明书

一种自动脱模装置，包括：机械臂、安装组件、吸取组件及顶出组件，吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头，硅胶吸头用于吸附耳机外壳；顶出组件包括顶出气缸及推动夹具，推动夹具的第二端设置有夹爪，夹爪用于抓取耳机外壳，在产品出模时，产品在顶出后，硅胶吸头吸住产品，夹爪将产品向外推动2mm，将倒扣部分推出，然后胶吸头再讲产品从膜内取出，硅胶吸头吸住产品，使得产品不易掉落，省去人工脱模步骤，能够提高耳机外壳脱模的生产效率，从而降低耳机外壳的生产成本，人工将倒扣取出时，容易损坏产品的表面，采用机械脱模，能够少产品的表面的损坏情况的发生，能有效的提高产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，特别是涉及一种自动脱模装置。

背景技术

目前，耳机外壳在注塑成型出模时，由于出模产品内部有倒扣，在模具顶出后，倒扣并没有脱出，造成注塑好的产品无法自动跌落取出，需要人工取出，然而人工将倒扣取出效率太低，且会降低产品的品质。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够有效提高生产效率，省去人工脱模步骤，能够降低生产成本，以及能够有效提高产品品质的自动脱模装置。

一种自动脱模装置，包括：

机械臂，

安装组件，所述安装组件包括转接件、安装板体及推拉杆，所述转接件转动设置于所述机械臂上，所述转接件设置于所述安装板体上，所述转接件上开设有连接通孔，所述推拉杆的第一端活动设置与所述机械臂上，所述推拉杆的第二端穿设所述连接通孔，且所述推拉杆的第二端与所述转接件转动连接，所述安装板体上开设有安装孔；

吸取组件，所述吸取组件包括空压机、软胶管、过渡管体及硅胶吸头，所述软胶管固定于所述机械臂上，所述过渡管体穿设所述安装孔，所述过渡管体的两端均露置于所述安装孔外，所述软胶管的一端与所述空压机连通，所述软胶管的另一端与所述过渡管体连通，所述硅胶吸头与所述过渡管体远离所述软胶管的一端连通，所述硅胶吸头用于吸附耳机外壳；及

顶出组件，所述顶出组件包括顶出气缸及推动夹具，所述顶出气缸设置于所述安装板体上，所述推动夹具的第一端与所述顶出气缸的推顶杆连接，所述推动夹具的第二端设置有夹爪，所述夹爪用于抓取耳机外壳，所述顶出气缸用于通过所述推顶杆带动所述推动夹具的所述夹爪将耳机外壳顶出。

在其中一个实施例中，所述夹爪包括两个夹片，所述夹片上开设有限位曲面，且两个所述夹片上的所述限位曲面相对设置，两个所述限位曲面用于共同贴附耳机外壳。

在其中一个实施例中，所述安装板体上开设有多个所述安装孔，各所述安装孔之间分别设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述吸取组件包括多个所述软胶管、多个所述过渡管体、多个所述硅胶吸头，各所述软胶管固定于所述机械臂上，各所述软胶管的一端分别与所述空压机连通，各所述过渡管体一一对应穿设各所述安装孔，各所述过渡管体的两端分别露置于各所述安装孔外，各所述软胶管的另一端一一对应与各所述过渡管体连通，各所述硅胶吸头的第一端一一对应套置于各所述过渡管体远离所述软胶管的一端上，各所述硅胶吸头的第二端分别用于吸附耳机外壳。

在其中一个实施例中，所述硅胶吸头上设置有结构加强环，所述结构加强环内设置有网状纤维层。

在其中一个实施例中，所述硅胶吸头的第二端设置有贴附吸盘面，所述贴附吸盘面的内侧壁设置有防静电粘附层。

在其中一个实施例中，所述顶出组件包括两个所述顶出气缸及两个所述推动夹具，两个所述顶出气缸分别设置于所述安装板体上，两个所述推动夹具的第一端一一对应与两个所述顶出气缸的推顶杆连接，两个所述推动夹具分别用于顶出两个耳机外壳。