[实用新型]送料装置及具有该送料装置的油箱打孔焊接设备

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

物料固定夹具；

第一送料导轨；

旋转部件，分别与所述物料固定夹具及所述第一送料导轨相连，所述旋转部件用于带动所述物料固定夹具旋转预设角度；

升降驱动部件，所述升降驱动部件与所述旋转部件相连，用于驱动所述旋转部件沿所述第一送料导轨的导向运动；

第二送料导轨，与所述第一送料导轨活动连接，所述第一送料导轨的导向与所述第二送料导轨的导向形成的夹角为α，45°≤α≤135°。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述物料固定夹具包括：

固定座，与所述旋转部件相连，并设置有物料卡持槽及导向滑槽，所述物料卡持槽与所述导向滑槽相连通；

物料卡持件，至少部分位于所述导向滑槽内，并与所述导向滑槽活动连接；

夹持弹性件，所述夹持弹性件的第一端与所述固定座相抵接，所述夹持弹性件的第二端与所述物料卡持件相抵接。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述物料固定夹具还包括：

物料位置传感器，设置在所述固定座上，用于检测所述物料是否放置到预设位置。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述物料固定夹具还包括：

物料抵持件，与所述固定座活动连接；所述物料抵持件的第一端位于所述固定座外，用于与所述物料抵持；所述物料抵持件的第二端插设在所述固定座内；

复位弹性件，所述复位弹性件的第一端与所述固定座相抵持，所述复位弹性件的第二端与所述物料抵持件的第二端相抵持。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述物料位置传感器固定在所述固定座的侧壁上；在第一状态时，所述物料抵持件位于所述物料位置传感器的检测方向上；在第二状态时，所述复位弹性件位于所述物料位置传感器的检测方向上。

6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述物料卡持件包括：

物料卡持板，至少部分位于所述导向滑槽内，并与所述导向滑槽活动连接；

限位板，与所述物料卡持板相连；

按压板，所述按压板与所述限位板分别位于所述固定座位置相对的两侧；

活动杆，贯穿所述固定座，并与所述固定座活动连接；所述活动杆的第一端与所述限位板相连，所述活动杆的第二端与所述按压板相连。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述夹持弹性件包括套设在所述活动杆上的弹簧；所述弹簧的第一端与所述固定座相抵接，所述弹簧的第二端与所述按压板相抵接。

8.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述物料固定夹具还包括：

转接座，设置有与所述固定座活动连接的导向杆，以使所述固定座能够沿所述导向杆的导向相对于所述转接座运动；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述导向杆上，所述缓冲弹簧的第一端与所述转接座相抵持，所述缓冲弹簧的第二端与所述固定座相抵持。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述物料固定夹具还包括连接座，所述连接座包括：

第一连接块，与所述转接座相连，并设置有第一条形孔；

第二连接块，设置有第一连接孔及与所述旋转部件相连的第二条形孔；所述固定座通过所述转接座及所述连接座与所述旋转部件相连；所述第一连接孔在所述第一连接块的投影位于所述第一条形孔内，所述第二连接块通过插设在所述第一条形孔及所述第一连接孔内的螺栓与所述第一连接块连接；

所述第一条形孔的长度方向与所述第二条形孔的长度方向相交。

10.一种油箱打孔焊接设备，包括送料装置，其特征在于：所述送料装置为权利要求1至9任一项所述的送料装置。