[实用新型]一种大型无人看守自动购物系统

说明书

本实用新型公开了一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，箱体为集装箱式的箱体，取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，在行走轨道上安装有一可沿行走轨道自行移动的移动座，六轴机器人安装在该移动座上。本实用新型设计成标准化的自动化购物系统，其支持线下购物和线上购物功能，线上购物又分为线上购物自取和线上购物配送，同时弥补了传统小型自动购物机、无人超市、自动化无人超市的不足，结合了计算机、移动互联网、无线通讯、机器人、工控等技术，并且设备主体采用钢材框架设计成集装箱模式，尺寸统一，便于运输和投放。

技术领域

本实用新型涉及无人商店技术领域，具体涉及一种与互联网及移动通信网络结合的无人自动购物系统。

背景技术

无人售货是近年来才开始兴起的购物模式，其最大的特点是无需人工值守，因此具有成本低、便于管理等优点。目前无人售货主要有两种模式，一种是传统的无人看守自动购物机，其为小型专属机，且功能简单，仅能在售货机前购买一些饮料、零食等，功能较少，且不支持远程购物功能(即互联网购物功能)。

另一种是无人超市(或无人商店)，其为开放式商业建筑形式，顾客通过系统认证后进入无人超市内自由选购商品，选购完成通过电子支付后走出无人超市。这种模式不仅是对购物人员素质的一种考验，同时也无法验证进出客人的真实目地是不是购物，从而导致一些不以购物为目地的客人进出超市，造成一些不必要的资源浪费。另外，这种无人超市也需要较高的成本。

目前也有一些含自动化模式的封闭式无人商店问世，但也多为建筑物形式，众所周知，但凡建筑物，因其面积、形状、结构各不相同，因而所投入的自动化设备不同，控制方式也不同，当建筑物差异大时，甚至控制原理都会改变，不能做到模块化快速运输及安装使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的缺点，提供一种使用更方便、购物体验更快捷、成本更低、可实现快速运输、快速安装、标准化制造及运营的大型无人看守自动购物系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种大型无人看守自动购物系统，包括有控制系统、服务器、交互系统、箱体、货架、取货装置、行走轨道及售货电脑，货架、行走轨道及售货电脑安装在箱体中，取货装置安装在行走轨道上用于将货品从货架转移至售货台，交互系统包括有基于互联网和通信网络的电脑终端和移动终端，其特征在于：所述箱体为集装箱式的箱体，在箱体的底部安装有若干个集装箱箱脚式的支脚；所述货架具有多层放货展板，货架紧挨行走轨道设置；所述取货装置为自带机器人系统的六轴机器人，货架的高度和宽度不大于该六轴机器人所能触及的范围；在行走轨道上安装有一可沿行走轨道自行移动的移动座，六轴机器人安装在该移动座上形成可移动结构，行走轨道从货架区域延伸至靠近售货台的位置。

进一步地，在箱体的顶部四周各安装有显示屏，显示屏连接控制系统，通过显示屏可以显示货品信息、价格信息、促销信息、播放广告等。

优选地，所述箱体为20GP规格的集装箱式箱体，可直接用半挂车运输，在保证大空间的前提下，运输、投放更为方便。

进一步地，在箱体的正面设有至少两个售货台和相应的售货电脑，售货台具有放货口和取货口，放货口位于箱体内部与六轴机器人对接，取货口位于箱体外面；在箱体中设有至少一排货架。

进一步地，在箱体中设置有两排货架，行走轨道安装在两排货架之间的通道中；在箱体的正面设置有三个售货台；中间的售货台与行走轨道对齐，每一售货台对应一售货电脑，售货电脑为触摸操作电脑。