[实用新型]用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备

说明书

本实用新型涉及自动抛光技术领域，具体地，涉及用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，包括有机架、工作台、夹持组件和抛光组件，机架上安装有工作台驱动装置和加工台驱动装置，工作台包括有四个并排设置的治具支架和可旋转地安装在治具支架上的手机壳治具，手机壳治具底端安装有驱动手机壳治具沿着竖直旋转轴旋转的治具旋转机构，治具旋转机构包括有四个并排安装在手机壳治具内的三轴T型减速机和旋转驱动装置，三轴T型减速机与旋转驱动装置之间及三轴T型减速机之间均安装有同步传动四个三轴T型减速机和旋转驱动装置的同步带传动机构，该设备可以四工位同步加工，每个工位均可叠放多个手机壳，抛光组件可以多角度立体抛光，抛光效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动抛光技术领域，具体地，涉及用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备。

背景技术

随着科技的进步，手机、平板电脑等电子设备已经成为了人们不可或缺的生活用品，为了提升设备的观赏性以及表面处理性能，会对设备外壳进行打磨处理，一般的，打磨工作通过打磨机完成，目前市场上广泛使用的打磨机仅能完成平面的打磨，而随着人们对外观要求的进一步提高，外壳一般都具有圆弧面，从而极大的限制了现有打磨设备的使用；此外，现有打磨机的自动化程度较低，打磨头的更换需要通过工人手动操作，影响生产效率。

中国专利CN105033827B公开了一种全自动打磨抛光设备，包括底座、固定模组、打磨模组、打磨头上料模组、打磨头卸料模组与控制模组，其中，固定模组用于固定待打磨的手机壳，并能带动手机壳发生沿X轴、Y轴的移动以及绕Z轴的转动，打磨模组上设有打磨头，其可驱动该打磨头发生沿Y轴、Z轴的移动以及沿X轴的转动，控制模组控制固定模组、打磨模组、打磨头上料模组与打磨头卸料模组的运动，并基于上述运动完成对手机壳的打磨与打磨头的更换，本发明可以全自动进行外壳的打磨以及打磨头的更换，极大的提升了工作效率，减少人力成本；可以进行弧面、水平面与竖直面的打磨，打磨精度高，具有较高的实用性。

该设备的抛光机构一次仅能加工四个手机壳，且只有一个打磨模组，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，该设备可以四工位同步加工，每个工位均可以同步加工多个手机壳，手机壳可左右摇摆、旋转加工并且可以靠近或远离抛光组件，抛光组件可以竖直往复运动使得手机壳得以多角度立体抛光，抛光效率高。

本实用新型公开的用于手机壳侧面打磨的八头四工位抛光设备，包括有机架、工作台、夹持组件和抛光组件，夹持组件固定安装在工作台上，抛光组件设置在工作台的旁侧，机架上安装有驱动工作台沿着X轴或Y轴直线移动的工作台驱动装置，机架上还安装有驱动抛光组件沿着Z轴直线移动的加工台驱动装置，工作台包括有四个并排设置的治具支架和可旋转地安装在治具支架上的手机壳治具，手机壳治具底端安装有驱动手机壳治具沿着竖直旋转轴旋转的治具旋转机构，治具旋转机构包括有四个并排安装在手机壳治具内部的三轴T型减速机和驱动三轴T型减速机工作的旋转驱动装置，三轴T型减速机包括有一个竖直向上设置的输出轴和一对水平相向设置的输入轴与同步轴，该同步轴与输入轴同轴且同步转动，手机壳治具固定安装在三轴T型减速机的输出轴顶端，三轴T型减速机与旋转驱动装置之间及三轴T型减速机之间均安装有同步传动旋转驱动装置和四个三轴T型减速机的同步带传动机构，同步带传动机构上方设置有固定安装在治具支架内部的同步带张紧机构。

进一步的，工作台驱动装置包括有X轴直线驱动装置和Y轴直线驱动装置，Y轴直线驱动装置水平设置并且固定安装在机架上，X轴直线驱动装置水平设置并且固定安装在Y轴直线驱动装置的工作端，X轴直线驱动装置的工作端移动轨迹与Y轴直线驱动装置的工作端移动轨迹垂直，工作台固定安装在X轴直线驱动装置的工作端，X轴直线驱动装置的侧面固定安装有X轴定位装置，X轴定位装置包括有两个安装在X轴直线驱动装置的工作端下方的传感器。