[实用新型]多列板件收板机

说明书

一种多列板件收板机，包括：进板输送装置，将一组输送滚筒排列成一进板输送平面，最后一个输送滚筒的后方设有一挡板凸体与一行挡板处感应器；顶板装置，设置于进板输送装置后段下方，相对组输送滚筒的间距设有一组顶板；出板输送装置，设置于进板输送装置的侧边，并将一组输送皮带排列成一出板输送平面，出板输送平面低于进板输送平面；接板装置，设置于出板输送装置前段下方，相对组输送皮带的间距设有一组接板；板件吸移装置，将一对负压吸板输送皮带横跨设置于进板输送装置与出板输送装置上方，对负压吸板输送皮带恰位于顶板装置与接板装置上方，对负压吸板输送皮带的后端处设有一卸板单元。本实用新型具有自动将板件对齐收集成堆的功效。

技术领域

本实用新型是有关一种多列板件收板机，尤指一种自动将板件对齐收集成堆的设计。

背景技术

电路板在加工完成时，通常会借由收板机将电路板收集成堆，而有现有的收板机的收板方式是CCD搭配具有移载动力的吸盘组，先利用CCD撷取电路板的影像，以得知电路板上孔洞的位置，然后调整吸盘组避开电路板上孔洞的位置，如此吸盘组才能吸取电路板而进行移载收板；但是当要收取不同品项的电路板时，则必须再次利用CCD撷取电路板的影像，然后再调整吸盘组的位置，吸盘组才能确实吸取电路板进行移载收板；也就是，每当要收取电路板的品项不同时，就要调整一次吸盘组的位置，甚是麻烦。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种多列板件收板机，其具有自动将板件对齐收集成堆的功效；具有可收集不同尺寸板件的功效；具有收板作业不会中断的功效；具有确保进板作业顺畅无误的功效。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多列板件收板机，包括：一进板输送装置，将一组输送滚筒排列成一进板输送平面，而由一滚筒驱动单元带动该组输送滚筒同步转动，且于最后一个输送滚筒的后方设有一挡板凸体与一行挡板处感应器；一顶板装置，设置于该进板输送装置后段下方，而相对该组输送滚筒的间距设有一组顶板，且令该组顶板由一升降动力控制升降；一出板输送装置，设置于进板输送装置的侧边，并将一组输送皮带排列成一出板输送平面，且令该出板输送平面低于该进板输送平面，而由一皮带轮驱动单元带动该组输送皮带同步传动；一接板装置，设置于该出板输送装置前段下方，而相对该组输送皮带的间距设有一组接板，且令该组接板由一步进升降动力控制升降；以及一板件吸移装置，将一对负压吸板输送皮带横跨设置于该进板输送装置与该出板输送装置上方，该对负压吸板输送皮带恰位于该顶板装置与该接板装置上方，而由一第二皮带轮驱动单元带动该对负压吸板输送皮带同步传动，且于该对负压吸板输送皮带的后端处设有一卸板单元。

此外，该负压吸板输送皮带将皮带与前、后皮带轮设置于一气室内部，并仅有皮带显露于该气室下方，且于皮带上间隔设有吸孔，而对该气室抽气即可利用吸孔吸取板件，该组顶板采用可消除静电的碳纤维制作。再者，相邻该进板输送装置的前端侧进一步设置一进板缓冲输送装置，该进板缓冲输送装置将一组缓冲输送滚筒排列成一进板缓冲输送平面，该进板缓冲输送平面与该进板输送平面等高，而由一第二滚筒驱动单元带动该组缓冲输送滚筒同步转动；当该进板输送装置运转正常时，该进板缓冲输送装置与该进板输送装置同步运转，但当该进板输送装置运转异常时，该进板缓冲输送装置则停止运转，不再输送板件至该进板输送装置。

另者，相邻该顶板装置进一步设置一第二顶板装置于该进板输送装置前段下方，该第二顶板装置的构件与该顶板装置的构件相同，相对该第二顶板装置进一步设置一第二接板装置于一第二出板输送装置前段下方，该第二接板装置的构件与该接板装置的构件相同，该第二出板输送装置设置于进板输送装置的侧边而相邻该出板输送装置，且令该板件吸移装置设为可动式，致使该对负压吸板输送皮带的第二停驻位置恰位于该第二顶板装置与该第二接板装置上方；其中，该板件吸移装置利用导轨、滑座与单轴动力进行第一停驻位置与第二停驻位置的移位。