[实用新型]一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构

说明书

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构，包括用于驱动车轮转动的车轮驱动电机和装设于所述车轮驱动电机上的第一齿轮构件，所述第一齿轮构件包括固定于车轮驱动电机上的第一直齿轮，还包括光电感应板，所述光电感应板上至少设有一组光电感应组件，所述光电感应组件包括发光射灯和用于接收光信号的光电传感器，所述第一齿轮构件还包括用于阻挡光电传感器接收来自发光射灯光信号的挡光部件，所述挡光部件设于所述第一直齿轮的一端、其上设有若干均匀分布的透光孔，所述若干透光孔之间预设间隔距离。本实用新型能够实时监测所述车轮驱动电机的实际输出转速，从而有效反馈达到精确控制运动输出的效果。

技术领域

本实用新型涉及儿童教育机器人领域，尤其是涉及一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构。

背景技术

儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。儿童教育机器人因为可以充当儿童的小玩伴，还能适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，越来越受到人们的重视。现有的儿童教育机器人开始配有形象化的初级编程功能，这些功能通过手机软件来进行编译控制，而编程控制的内容总是涉及儿童教育机器人的移动，比如编程指令以多大速率开始移动，移动多长时间，前进、后退还是转向等等，而对于儿童教育机器人移动速度的控制在于控制马达的输入功率，然而这些功率的控制是基于理论计算，由于外界状况的不同，在现实情况下马达的实际输出是不大一样的，因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构，能够实时精确地反馈马达的实际转速，以达到更加精确的移动速率控制效果。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

本实用新型提供了一种儿童教育机器人的车轮转速传感机构，包括用于驱动车轮转动的车轮驱动电机和装设于所述车轮驱动电机上的第一齿轮构件，所述第一齿轮构件包括固定于车轮驱动电机上的第一直齿轮，还包括光电感应板，所述光电感应板上至少设有一组光电感应组件，所述光电感应组件包括发光射灯和用于接收光信号的光电传感器，所述第一齿轮构件还包括用于阻挡光电传感器接收来自发光射灯光信号的挡光部件，所述挡光部件设于所述第一直齿轮的一端、其上设有若干均匀分布的透光孔，所述若干透光孔之间预设间隔距离。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述挡光部件呈圆盘状。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述若干透光孔呈环形分布。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述透光孔呈扇形、其两侧边沿径向分布。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述若干透光孔之间的预设间隔距离与透光孔同宽。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述车轮驱动电机及其上的第一齿轮构件为两个、且对称设置。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述光电感应板上设有两组光电感应组件。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述所述两组光电感应组件对称设置。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述发光射灯设置于内侧，所述光电传感器设置于外侧。

在一较佳实施例中，所述的儿童教育机器人的车轮转速传感机构，所述第一直齿轮与挡光部件一体成型设置。