[实用新型]定位输送装置及油箱打孔焊接设备

权利要求书

1.一种定位输送装置，用于物料的输送及定位，其特征在于，包括：

传送机构，带动所述物料沿指定的传送方向运动；

第一定位组件，位于所述传送机构的第一工位处的上方，所述第一定位组件的下端设置有第一抵持件；

第二定位组件，位于所述第一工位处，并与所述第一定位组件相对设置，所述第二定位组件的上端设置有第二抵持件；

第一升降单元，与所述第二定位组件相连，带动位于所述第一工位处的所述物料朝向所述第一定位组件运动，以使所述物料脱离所述传送机构；所述第一抵持件及所述第二抵持件用于对脱离所述传送机构的所述物料进行夹持。

2.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括：

阻挡部件，设置于所述传送机构的一侧，通过所述阻挡部件将所述物料截留在所述传送机构的第二工位处；所述第二工位处位于所述第一工位处的上游；

第三定位组件，位于所述第二工位处；

第二升降单元，与所述第三定位组件相连，带动位于所述第二工位处的所述物料向上运动，以使所述物料脱离所述传送机构。

3.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述第三定位组件设置有第三抵持件，所述第三抵持件包括：

第一抵持部，设置于所述第三抵持件的上端，所述第一抵持部设置有与所述物料配合的抵持面；

第一导向部，与所述第一抵持部相连，所述第一导向部从下端到上端逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的定位输送装置，其特征在于：所述传送机构的两侧分别设置有第一挡板及第二挡板，所述第一挡板及所述第二挡板位于所述第二工位处位置相对的两侧；

所述第一挡板延伸设置有第一挡板导向部；

所述第二挡板延伸设置有第二挡板导向部；

所述第一挡板导向部及所述第二挡板导向部用于引导所述物料进入所述第二工位处。

5.根据权利要求4所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括：

机架；所述传送机构设置于所述机架上；

第一调节件，所述第一调节件的第一端与所述机架活动连接，所述第一调节件的第二端与所述第一挡板相连；通过调节所述第一调节件进而调节所述第一挡板与所述传送机构的距离；

第二调节件，所述第二调节件的第一端与所述机架活动连接，所述第二调节件的第二端与所述第二挡板相连；通过调节所述第二调节件进而调节所述第二挡板与所述传送机构的距离。

6.根据权利要求2所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括：

第三升降单元，与所述阻挡部件相连，带动所述阻挡部件运动，从而解除所述阻挡部件对所述物料的截留。

7.根据权利要求1所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括：

第一位置传感器，所述第一位置传感器设置于所述传送机构的一侧；

控制器，分别与所述第一位置传感器及所述传送机构电连接，用于在所述物料到达所述第一工位处时，根据所述第一位置传感器反馈的到位信号，控制所述传送机构停止运动。

8.根据权利要求7所述的定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置还包括：

第二位置传感器，所述第二位置传感器设置于所述传送机构的一侧，并与所述控制器电连接；

所述控制器用于在所述物料到达第一预设位置时，根据所述第二位置传感器反馈的减速信号，控制所述传送机构减速；所述第一预设位置位于所述第一工位处的上游。

9.根据权利要求1至8任一项所述的定位输送装置，其特征在于：所述传送机构包括传送皮带及驱动部件，所述驱动部件与所述传送皮带传动连接。

10.一种油箱打孔焊接设备，包括用于输送及定位油箱的定位输送装置，其特征在于：所述定位输送装置为权利要求1至9任一项所述的定位输送装置。