[实用新型]一种自适应力引体向上器

权利要求书

1.一种自适应力引体向上器，包括：主体柱(1)、支撑调整柄(2)；所述支撑调整柄(2)设置于所述主体柱(1)两端，支撑调整柄(2)抵触固定在相邻的两面墙体上；其特征在于：所述引体向上器还包括：位移转换装置(3)、手握装置(4)；所述手握装置(4)通过位移转换装置(3)与所述主体柱(1)连接；所述位移转换装置(3)包括：顶杆(301)、力矩杆(302)和吊杆(303)，手握装置(4)通过吊杆(303)与力矩杆(302)连接，力矩杆(302)设置于主体柱(1)的内部，顶杆(301)设置在力矩杆(302)的两端并且位于靠近支撑调整柄(2)的一端。

2.根据权利要求1所述的引体向上器，其特征在于：所述力矩杆(302)包括：短杆(30201)、长杆(30202)、受力铰接部(30203)；短杆(30201)的一端和长杆(30202)的一端分别与受力铰接部(30203)的两端固定连接；受力铰接部(30203)铰接在主体柱(1)上；短杆(30201)的另一端与顶杆(301)铰接；长杆(30202)的另一端通过吊杆(303)与所述手握装置(4)铰接。

3.根据权利要求2所述的引体向上器，其特征在于：所述力矩杆(302)还包括：第一力矩调节装置(30204)；第一力矩调节装置(30204)设置于长杆(30202)上，并且远离所述受力铰接部(30203)的一端；其中：所述第一力矩调节装置(30204)包括：沿所述长杆(30202)长度方向设置与吊杆(303)铰接的提拉铰接位(30205)，所述提拉铰接位(30205)的数量为1-100个。

4.根据权利要求3所述的引体向上器，其特征在于：所述第一力矩调节装置(30204)还包括：提拉连通槽(30206)；所述提拉连通槽(30206)将提拉铰接位(30205)相互连通，吊杆(303)通过铰接栓与提拉铰接位(30205)铰接。

5.根据权利要求3或4所述的引体向上器，其特征在于：所述位移转换装置(3)包括两个力矩杆(302)，两个力矩杆(302)分别通过受力铰接部(30203)铰接于主体柱(1)的两端，两个力矩杆(302)的短杆(30201)分别与一个顶杆(301)铰接，两个力矩杆(302)的长杆(30202)通过第一力矩调节装置(30204)、吊杆(303)与手握装置(4)连接。

6.根据权利要求5所述的引体向上器，其特征在于：所述手握装置(4)包括：设置于手握装置(4)中部的第二力矩调节装置(401)，设置在手握装置(4)两端的手握杆(402)；所述第二力矩调节装置(401)包括：与第一力矩调节装置(30204)上的提拉铰接位(30205)相对应的悬挂铰接位(40101)，连通所述悬挂铰接位(40101)的悬挂连通槽(40102)；手握装置(4)通过第二力矩调节装置(401)、吊杆(303)与力矩杆(302)连接。

7.根据权利要求6所述的引体向上器，其特征在于：所述手握杆(402)为直杆结构或弯折结构，弯折结构的手握杆(402)上设有凹陷部(40201)。

8.根据权利要求7所述的引体向上器，其特征在于：所述支撑调整柄(2)的一端内壁上设置有螺纹结构(201)，支撑调整柄(2)的另外一端设置有伸出孔(202)，支撑调整柄(2)通过螺纹结构(201)与主体柱(1)连接；伸出孔(202)与螺纹结构(201)通过锥形内腔(203)贯通连接；顶杆(301)远离与短杆(30201)连接的一端为支撑部(30101)，所述支撑部(30101)为半圆球型，支撑部(30101)从伸出孔(202)伸出。

9.根据权利要求8所述的引体向上器，其特征在于：所述主体柱(1)上设置有用于收纳位移转换装置(3)的通槽(101)，通槽(101)设置在主体柱(1)的底部。

10.根据权利要求3所述的引体向上器，其特征在于：所述提拉铰接位(30205)的数量为2-20个。