[实用新型]一种具有防尘功能的机器人存放装置

说明书

本实用新型公开了一种具有防尘功能的机器人存放装置和单向气口，包括盒体，所述盒体上设置有密封槽，且盒体通过铰链与盒盖相连接，并且盒盖上设置有橡胶密封条，所述盒体的内底端通过第一压缩弹簧与放置台相连接，且盒体内通过平衡轴连接有平衡板，并且平衡板设置于放置台的下方，所述盒体的上顶端设置有架套，且架套的下端连接有驱动架，所述驱动架通过第二压缩弹簧与盒体相连接，且驱动架的内侧连接有从动轴，所述从动轴的两端分别与盒体和支撑杆相连接，且支撑杆的外端与夹板相连接。该具有防尘功能的机器人存放装置能便于对机器人夹紧固定，且能便于密封机器人存放的空间，能避免外界的灰尘进入该装置内，以免灰尘造成机器人零部件的故障。

技术领域

本实用新型涉及机器人存放相关技术领域，具体为一种具有防尘功能的机器人存放装置。

背景技术

机器人存放装置就是一种能便于存放安置机器人的容器，其能保护机器人，以免机器人受到外部环境的影响，影响机器人的使用寿命。

但是现有机器人存放装置不具备防尘的功能，这使得机器人在存放时，容易受到灰尘的干扰，容易造成机器人零部件的故障，不利于机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防尘功能的机器人存放装置，以解决上述背景技术中提出现有机器人存放装置不具备防尘的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防尘功能的机器人存放装置，包括盒体和单向气口，所述盒体上设置有密封槽，且盒体通过铰链与盒盖相连接，并且盒盖上设置有橡胶密封条，所述盒体的内底端通过第一压缩弹簧与放置台相连接，且盒体内通过平衡轴连接有平衡板，并且平衡板设置于放置台的下方，所述盒体的上顶端设置有架套，且架套的下端连接有驱动架，所述驱动架通过第二压缩弹簧与盒体相连接，且驱动架的内侧连接有从动轴，所述从动轴的两端分别与盒体和支撑杆相连接，且支撑杆的外端与夹板相连接，所述盒体的上端设置有连接槽，且连接槽内通过第三压缩弹簧与压杆相连接，所述压杆的下端伸入密封槽内与橡胶密封块相连接，且密封槽通过通孔与盒体的上表面相贯通，所述盒体的上端连接有扭杆，且扭杆的下端伸入挤压框内与转子相连接，所述挤压框设置于盒体的内部，且挤压框与转子之间设置有软管，所述软管的两端分别与密封槽和单向气口相连接，且单向气口设置于盒体的上表面。

优选的，所述橡胶密封条的宽度大于密封槽的宽度，且密封槽的深度大于橡胶密封条的厚度。

优选的，所述夹板上等间距的分布有支撑杆，且夹板的结构形状为弧形。

优选的，所述从动轴采用啮合连接的方式与驱动架相连接，且从动轴的两端分别采用轴承连接和螺纹连接的方式分别与盒体和支撑杆相连接，并且驱动架设置于平衡板一端的上方，同时架套的下端采用嵌套的方式与驱动架的上端相连接。

优选的，所述扭杆采用轴承连接的方式与盒体相连接，且扭杆的下端等角度设置有3个转子，并且扭杆的轴线和挤压框圆心所在的轴线重合。

优选的，所述通孔的下端设置于橡胶密封块的上方，且橡胶密封块的轴线与压杆的轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防尘功能的机器人存放装置能便于对机器人夹紧固定，且能便于密封机器人存放的空间，能避免外界的灰尘进入该装置内，以免灰尘造成机器人零部件的故障；

1、放置台、第一压缩弹簧、平衡轴、平衡板、驱动架、架套、第二压缩弹簧、从动轴、支撑杆和夹板的设置，能在机器人放置在放置台上后，通过机器人自身的重力，使得2个夹板相互靠近，进而使得2个夹板对机器人进行夹紧固定，从而使得该装置能轻易的对机器人进行夹紧固定；

2、第三压缩弹簧、连接槽、橡胶密封块、压杆和通孔的设置，能便于通过按压压杆，使得外界的空气能进入密封槽与橡胶密封条连接处，有利于填补密封槽与橡胶密封条连接处的负压，有利于打开盒盖；