[实用新型]一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座，所述连接底座上设置有安装孔，且连接底座的上端通过第一万向球与支撑管相连接，所述支撑管上设置有调节槽，且支撑管上连接有连接杆，所述连接杆的下端通过复位转轴与定位块相连接，且定位块连接于调节槽内，所述连接杆的上端通过第二万向球与连接板相连接。该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，能满足立式机器人不同倾斜角度使用的需求，且能满足立式机器人下端不同高度的要求，能便于固定连接杆伸出支撑管的长度，以便于通过对连接杆长度的限制，避免立式机器人在使用中发生倾倒的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助支撑装置相关技术领域，具体为一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。

背景技术

立式机器人是机器人的一种，其在使用时，一般固定在使用位置，其在使用的过程中，往往由于中心较高，且工作强度较高，发生倾倒的情况，为了避免机器人倾倒，研究设计了立式机器人防倾倒辅助支撑装置，其能避免机器人在使用过程中发生倾倒，能便于其稳定的使用。

但是现有立式机器人防倾倒辅助支撑装置不便于根据机器人使用的倾斜角度以及下端的高度进行调节，从而使得现有立式机器人防倾倒辅助支撑装置不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，以解决上述背景技术中提出现有立式机器人防倾倒辅助支撑装置不便于根据机器人使用的倾斜角度以及下端的高度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括连接底座，所述连接底座上设置有安装孔，且连接底座的上端通过第一万向球与支撑管相连接，所述支撑管上设置有调节槽，且支撑管上连接有连接杆，所述连接杆的下端通过复位转轴与定位块相连接，且定位块连接于调节槽内，所述连接杆的上端通过第二万向球与连接板相连接。

优选的，所述连接底座上等角度的分布有第一万向球和安装孔，且连接底座的横截面为圆形。

优选的，所述支撑管的上端采用嵌套的方式与连接杆的下端相连接，且支撑管和连接杆的轴线重合。

优选的，所述调节槽的结构形状为弧形的梳子形，且调节槽采用卡合的方式与定位块相连接。

优选的，所述定位块为转动范围为0-90°的转动结构，且定位块为弧形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该立式机器人防倾倒辅助支撑装置采用第一万向球、第二万向球、支撑管、连接杆、复位转轴、定位块和调节槽的设计，第一万向球、第二万向球、支撑管和连接杆的设计，使得该装置能满足立式机器人不同倾斜角度使用的需求，且能满足立式机器人下端不同高度的要求，复位转轴、定位块和调节槽的设计，能便于固定连接杆伸出支撑管的长度，以便于通过对连接杆长度的限制，避免立式机器人在使用中发生倾倒的情况。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型图1中a点放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中A-A剖视结构示意图。

图中：1、连接底座；2、第一万向球；3、支撑管；4、调节槽；5、连接杆；6、第二万向球；7、连接板；8、复位转轴；9、定位块；10、安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。