[实用新型]一种智能电测实验室

权利要求书

1.一种智能电测实验室，包括相互连通的待检区域和检验区域，其特征在于，包括智能搬运小车（1）和控制主机，所述的待检区域和检验区域内均设有若干用于放置物料箱的智能货架（3），所述的检验区域内设有若干智能试验台（4），所述的智能搬运小车（1）承载运输物料箱，所述的智能搬运小车（1）、智能货架（3）和智能试验台（4）均与控制主机通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的智能搬运小车（1）包括车体，所述的车体内设有控制器，所述的车体底部设有驱动机构（12），所述的车体前端设有激光传感器（14），所述的车体上设置了升降机构（11），所述的升降机构（11）上设置有输送机构，所述的控制器分别与驱动机构（12）、升降机构（11）和输送机构电连接，所述的控制器与控制主机通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的智能货架（3）包括架体（31），所述的架体（31）分隔为若干卡位（32），每个所述的卡位（32）上均设置有输送机构，所述的输送机构与控制主机通信连接，每个所述的卡位（32）设置有唯一对应的系统编号和空间坐标。

4.根据权利要求1所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的智能试验台（4）包括试验台主体（41），所述的试验台主体（41）上输送区（411）和校验区，所述的输送区（411）内设有输送机构，所述的校验区内设有检验仪器（42）和试验主机（43），所述的输送机构与控制主机通信连接，所述的检验仪器（42）与试验主机（43）通信连接，所述的试验主机（43）与控制主机通信连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的输送机构的前后两端分别设置有第一位置传感器（25）和第二位置传感器（26），所述的物料探测传感器（27）、第一位置传感器（25）和第二位置传感器（26）均与控制主机通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的输送机构包括主框架（21）、驱动电机和若干转动设置在主框架（21）内的传动轴，所述的驱动电机与传动轴连接，所述的传动轴包括主动轴（23）和从动轴（24），所述的主动轴（23）上设置有主动轮（231），所述的从动轴（24）上设有从动轮（241），所述的主动轴（23）与驱动装置（22）连接，所述的主动轮（231）和从动轮（241）通过传送带（28）传动。

7.根据权利要求2所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的驱动机构（12）包括前轮机构和后轮机构，所述的前轮机构上设有悬挂系统，所述的后轮机构与车体底部刚性连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的前轮机构和后轮机构结构相同，包括麦克纳姆轮（121）、法兰盘轴（122）、行星减速机（123）和伺服电机，所述的伺服电机和行星减速机（123）连接，所述的行星减速机（123）与法兰盘轴（122）连接，所述的法兰盘轴（122）与麦克纳姆轮（121）连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的悬挂系统包括固定底座（131）、转板（132）和减震器（133），所述的固定底座（131）与车体底部固定连接，所述的转板（132）与固定底座（131）转动连接，所述的减震器（133）两端分别与转板（132）和车体底部铰接。

10.根据权利要求2所述的一种智能电测实验室，其特征在于，所述的升降机构（11）包括顶升台（111）和蜗轮蜗杆升降机（112），所述的蜗轮蜗杆升降机（112）与顶升台（111）连接，所述的顶升台（111）通过直线轴承设置了若干个导向轴（113）。