[实用新型]一种农业作业升降机构

权利要求书

1.一种农业作业升降机构，其特征在于:包括设置在移动农业小车的车架体(1)上的水平导杆(6)，所述的水平导杆(6)上滑动设有滑块(9)，所述的滑块(9)上设滑动设有竖直导杆(5)，所述的竖直导杆(5)下方固定有连接板(10)，所述的连接板(10)下方通过弹性元件连接有浮动板(12)，所述的浮动板(12)下方固定有用于安装作业工具的安装轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种农业作业升降机构，其特征在于:所述的连接板(10)下方通过支柱固定有用于限制浮动板(12)向下运动极限位置的限位板(14)，所述的限位板(14)中间设有供安装轴(13)穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种农业作业升降机构，其特征在于:所述的车架体(1)上固定有水平安装杆(15)，所述的水平安装杆(15)上固定有水平齿条(3)，所述的滑块(9)上转动连接有水平驱动齿轮(2)，所述的水平驱动齿轮(2)通过固定在滑块(9)上水平驱动步进电机(7)驱动。

4.根据权利要求1所述的一种农业作业升降机构，其特征在于:所述的滑块(9)上转动连接有竖直驱动齿轮(4)，所述的竖直导杆(5)上固定有与竖直驱动齿轮(4)相配合的竖直齿条，所述的竖直驱动齿轮(4)通过固定在滑块(9)上的竖直驱动步进电机(8)驱动。

5.根据权利要求3所述的一种农业作业升降机构，其特征在于:所述的水平导杆(6)和水平安装杆(15)高度一致，所述的竖直导杆(5)位于水平导杆(6)和水平安装杆(15)之间，且所述的水平导杆(6)和水平安装杆(15)上设有用于对竖直导杆(5)起导向作用的导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种农业作业升降机构，其特征在于:所述的导向机构为开设在水平导杆(6)和水平安装杆(15)上的导槽，所述的竖直导杆(5)设置在导槽中，且竖直导杆(5)和导槽形状匹配。

7.根据权利要求1所述的一种农业作业升降机构，其特征在于:所述的弹性元件为弹簧(11)。