[实用新型]一种架空输电线路除冰装置

权利要求书

1.一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：包括无人机，所述无人机包括主体（1）和机翼（2），所述机翼（2）与主体（1）两侧面连接，机翼（2）上设置有旋叶机构（3），所述主体（1）内设置有控制处理器、无线信号收发器和电源，所述控制处理器能够接收无线信号收发器传输的信号，并控制旋叶机构（3），所述无线信号收发器能够接收控制处理器传输的信号，并将信号传输至远程控制端，所述电源对控制处理器、无线信号收发器和旋叶机构（3）供电；

所述主体（1）包括工作层（101）和连接层（102），工作层（101）位于连接层（102）上方，工作层（101）与机翼（2）连接，所述连接层（102）上连接有摄像头（5）、融冰机构和碎冰机构，所述摄像头（5）、融冰机构和碎冰机构均分别与控制处理器和电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述连接层（102）前端部为斜向下的斜面，且斜面上设置有托座（4），所述摄像头（5）位于托座（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述摄像头（5）的镜头朝下，且摄像头（5）成像区间为60°～120°，摄像头（5）外围设置有保护套（6）。

4.根据权利要求3所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述融冰机构与连接层（102）中部连接，融冰机构包括连接杆（7）和融冰套管（8），所述连接杆（7）为两组，分别位于连接层（102）两侧，连接杆（7）插入融冰套管（8）中，且位于融冰套管（8）中的连接杆（7）上设置有加热条（17），所述加热条（17）与电源连接，所述融冰套管（8）表面设置有隔水涂层，融冰套管（8）底部设有开口。

5.根据权利要求4所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述连接杆（7）竖直向下，且位于融冰套管（8）内的连接杆（7）向外扩。

6.根据权利要求5所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述碎冰机构与连接层（102）尾部连接，碎冰机构包括两根活动杆（11）和碎冰辊（12），所述碎冰辊（12）位于两根活动杆（11）之间，且分别与两根活动杆（11）下端连接，两根所述活动杆（11）分别位于连接层（102）两侧，活动杆（11）上端通过活动轴（9）与连接层（102）连接，其中一根活动杆（11）下端设置有旋转电机（16），另一根活动杆（11）下端设置有用于紧固碎冰辊（12）的紧固螺栓（15），所述旋转电机（16）分别与控制处理器和电源连接，旋转电机（16）的动力输送端与碎冰辊（12）连接。

7.根据权利要求6所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述碎冰辊（12）上设置有碎冰齿（13），相邻所述碎冰齿（13）间距相等。

8.根据权利要求1所述的一种架空输电线路除冰装置，其特征在于：所述工作层（101）顶部设置有太阳能光伏板（14），所述太阳能光伏板（14）与电源连接。