[实用新型]一种工件齿形角度测量定位装置有效
申请号: | 201821801701.5 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN208998752U | 公开(公告)日: | 2019-06-18 |
发明(设计)人: | 戴翔 | 申请(专利权)人: | 宁波大正工业机器人技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315800 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距传感器 齿形角度 本实用新型 固定底板 测量定位装置 测量工件 工装 支架 装入 测量 角度控制装置 电机驱动 分析工件 工件定位 工作实现 可调连接 控制器电 转角 控制卡 齿部 齿数 卡盘 上齿 转动 盘旋 自动化 | ||
1.一种工件齿形角度测量定位装置,其特征在于:包括固定底板(1),所述固定底板(1)上设置有在电机(2)驱动下转动的用于固定待测量工件的卡盘(6),所述卡盘(6)的一侧设置有测距传感器支架(11),所述测距传感器支架(11)上可调连接有正对待测量工件齿部的测距传感器(12),所述测距传感器(12)与用于分析工件齿数、齿形角度的控制器电连接,所述固定底板(1)上还设置有用于控制卡盘(6)旋转角度的角度控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种工件齿形角度测量定位装置,其特征在于,所述底板下方固定有带轴承(19)的轴承座(4),所述电机(2)通过电机座(3)固定在轴承座(4)下方,所固定底板(1)的上方设置有卡盘底座(5),所述卡盘底座(5)的底部设置有与卡盘底座(5)同轴的连接轴,所述连接轴穿过固定底板(1)与电机(2)的输出轴相连,所述连接轴侧面与轴承配合。
3.根据权利要求2所述的一种工件齿形角度测量定位装置,其特征在于,所述角度控制装置包括设置在卡盘(6)圆周外侧的第一接近开关(13)和第二接近开关(14),所述第一接近开关(13)和第二接近开关(14)与控制器电连接,所述卡盘(6)的侧面设置有随卡盘(6)转动的凸台(17),所述凸台(17)到固定底板(1)之间的距离与第一接近开关(13)和第二接近开关(14)到固定底板(1)的距离相同。
4.根据权利要求3所述的一种工件齿形角度测量定位装置,其特征在于,所述第一接近开关(13)通过第一接近开关支架(15)可调连接在固定底板(1)上,所述第二接近开关(14)通过第二接近开关支架(16)可调连接在固定底板(1)上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工件齿形角度测量定位装置,其特征在于,所述固定底板(1)上还设置有光电对射装置,所述光电对射装置包括激光发射器(8)和与激光发射器(8)相对设置的激光接收器(10),所述激光发射器(8)通过激光发射器支架(7)固定在固定底板(1)一侧并正对待测量工件, 所述激光接收器(10)通过激光接收器支架(9)固定在固定底板(1)的另一侧,所述激光发射器(8)和激光接收器(10)与控制器及报警装置电连接。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种工件齿形角度测量定位装置,其特征在于,所述卡盘(6)包括圆形的底盘,所述底盘上设置有三个在气缸驱动下沿底盘直径方向移动的卡爪,三个卡爪之间的间隔角度相同。
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