[实用新型]一种全自动上下料点胶设备

说明书

本申请实施例属于点胶设备领域，涉及一种全自动上下料点胶设备，包括上料机构、点胶系统、下料机构和机架，所述上料机构固定在所述点胶系统入口处，所述点胶系统设置于机架内，所述下料机构固定在所述点胶系统出口处；所述上料机构将产品推入点胶系统进行点胶，下料机构放行点胶系统内已完成点胶产品；本申请技术方案能够实现全自动上下料和点胶流水化作业。

技术领域

本申请涉及一种点胶装置，更具体地，涉及一种全自动上下料点胶设备。

背景技术

目前点胶行业传统自动点胶设备仍然是单一的取料和上料，点胶设备空闲时间和单一上下料耗费时间过多。2016年12月28日公告的CN205833545U 公告了一种双工位点胶机，通过设置了两个上料机构将产品运输到中间点胶位置，点胶完一边的产品，接着点胶另一边产品。虽然双工位点胶机解决了单一式上料和点胶设备存在时间间隙问题，但是没有专门的下料结构，需要人工等待点胶结束并取下，可能会形成因人工大意导致产品重复点胶的情况发生，并且双工位点胶机点胶完的产品都集中在中间位置，不能完成流水化作业和完成各工位之间的配合，上下料也没有实现真正的全自动。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是实现全自动上下料点胶流水作业。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种全自动上下料点胶设备，采用了如下所述的技术方案：

一种全自动上下料点胶设备，包括上料机构、点胶系统、下料机构和机架，所述上料机构固定在所述点胶系统入口处，所述点胶系统设置于机架内，所述下料机构固定在所述点胶系统出口处；

所述上料机构将产品推入点胶系统进行点胶，下料机构放行点胶系统内已完成点胶产品。

进一步的，所述点胶系统包括传输机构，所述传输机构包括传送带、进料感应器、待料感应器、待料阻挡组件、顶升组件、真空吸盘、点胶感应器和点胶阻挡组件；所述进料感应器设置在所述传送带入口处，所述进料感应器邻近设置有所述待料感应器，所述待料感应器与所述待料阻挡组件并排相连设置在传送带上，所述顶升组件和所述真空吸盘位于所述点胶系统的下方，设置在传输带上。

进一步的，所述点胶系统还包括运动机构，所述运动机构包括X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组，所述Y轴直线电机模组设置在X轴直线电机模组上方相互交错滑动。

进一步的，所述X轴直线电机模组和Y轴直线电机模组采用直线电机模组。

进一步的，所述点胶系统还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶丝杆模组、电荷耦合器件图像传感器、点胶容器、液位传感器、光源传感器和激光测距传感器；所述点胶丝杆模组上设置有所述电荷耦合器件图像传感器和点胶容器，所述光源传感器同轴设置在所述电荷耦合器件图像传感器下方，所述激光测距传感器并排设置在光源传感器一侧，所述液位传感器套在所述点胶容器上。

进一步的，所述点胶系统还包括校针机构，所述校针机构包括针头清洁组件和视觉对针组件，所述针头清洁组件和所述视觉对针组件设置在所述点胶系统的传输机构所在平面上。

进一步的，所述上料机构括线性滑轨、步进电机、推料杆、连接件、支撑安装板、上料丝杆模组、弹夹放置板和弹夹；所述步进电机与所述线性滑轨滑动连接，所述推料杆固定在所述步进电机输出端，所述线性滑轨固定在所述连接件一端，所述连接件另一端通过所述支撑安装板固定在上料丝杆模组上，所述弹夹放置板与所述上料丝杆模组滑动连接，所述弹夹放置在所述弹夹放置板上。

进一步的，所述下料机构包括下料推料组件，所述下料推料组件包括拨料气缸、导向滑轨、支撑安装板和拨料杆；所述拨料气缸一侧固定在所述支撑安装板上，所述支撑安装板与所述导向滑轨滑动连接，所述拨料杆一端固定在所述支撑安装板上端。

进一步的，所述机架采用一体铸造件支架。