[实用新型]一种自动凸焊螺母焊枪

说明书

本实用新型公开了一种自动凸焊螺母焊枪，包括第一水平移动伺服导轨和水平伺服电机，所述水平伺服电机左端连接有第一水平移动伺服导轨，第一水平移动伺服导轨左端连接有移动电级，第一水平移动伺服导轨上部右侧设有PLC控制器，PLC控制器上部连接有气缸电磁阀岛，气缸电磁阀岛右端连接有竖向移载气缸，竖向移载气缸上端连接有竖向移动伺服导轨，竖向移动伺服导轨上套设有焊接控制器，所述气缸电磁阀岛上部设有第二水平移动伺服导轨，本实用新型一种自动凸焊螺母焊枪，结构固定稳固，操作方便，通过机器人移动来实现凸焊不同位置的螺母，搭配螺母输送机来输送螺母，实现自动化凸焊螺母的功能，大大提高了焊接的工作效率和焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化螺母凸焊领域，具体是一种自动凸焊螺母焊枪。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车零部件之间的螺母焊接技术也在不断更新，目前，现有的螺母焊接大多使用固定式螺母凸焊机，搭配自动螺母输送机，将工件通过人工或者抓手等方式移动工件至螺母凸焊机处，进行凸焊，无法实现采用自动螺母焊枪实现凸焊，此种方法无法实现一台螺母凸焊设备在自动化生产线中对应多台夹具，而且抓手定位精度低于夹具；同时固定式凸焊设备占地面积大，成本高；因此，需要设计一种自动化程度高且精度高，成本低廉的凸焊螺母焊枪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动凸焊螺母焊枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动凸焊螺母焊枪，包括第一水平移动伺服导轨和水平伺服电机，所述水平伺服电机左端连接有第一水平移动伺服导轨，第一水平移动伺服导轨左端连接有移动电级，第一水平移动伺服导轨上部右侧设有PLC控制器，PLC控制器上部连接有气缸电磁阀岛，气缸电磁阀岛右端连接有竖向移载气缸，竖向移载气缸上端连接有竖向移动伺服导轨，竖向移动伺服导轨上套设有焊接控制器，所述气缸电磁阀岛上部设有第二水平移动伺服导轨，第二水平移动伺服导轨左端连接有安装架，安装架上设有固定螺丝，第二水平移动伺服导轨左端连接有焊枪臂，焊枪臂通过固定螺丝固定于第二水平移动伺服导轨上，焊枪臂下端设有第一拧紧螺栓，焊枪臂下端连接有固定电级，固定电级通过第一拧紧螺栓固定于焊枪臂下端；所述第一水平移动伺服导轨前后两侧分别设有设有第一焊枪安装板和第二焊枪安装板，第一焊枪安装板和第二焊枪安装板中部分别设有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆左端分别设有第一连接块和第四连接块，第一连接块和第四连接块右端分别穿束有第一伸缩式直杆焊枪和第二伸缩式直杆焊枪，第一伸缩式直杆焊枪和第二伸缩式直杆焊枪下端分别套设有第三连接块和第二连接块，第三连接块和第二连接块下端分别连接有第一螺母输送头和第二螺母输送头。

进一步的：所述第一水平移动伺服导轨下部连接有底部基座。

进一步的：所述PLC控制器所用型号为F1-60MR型控制器。

进一步的：所述移动电级一端连接于第一水平移动伺服导轨，另一端连接于固定电级。

进一步的：所述第一连接杆和第二连接杆上分别设有第一安装支架块和第二安装支架块，第一连接杆通过第一安装支架块固定于第一焊枪安装板上，第二连接杆通过第二安装支架块固定于第二焊枪安装板上。

进一步的：所述第一焊枪安装板和第二焊枪安装板上均设有安全插销，安全插销上设有第二拧紧螺栓，安全插销通过第二拧紧螺栓固定于第一焊枪安装板和第二焊枪安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、移动式自动凸焊枪，将自动凸焊枪安装在机器人上，通过机器人移动来实现凸焊不同位置的螺母，提高了螺母焊接的自动化程度。

2、通过自动焊接提高了螺母焊接的工作效率和焊接精度，有效避免了人工焊接出现的焊接偏差，提高了被焊部位的结构稳定性。

附图说明