[实用新型]一种上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种上料机械手，包括定位钢球、连接件和支撑套；支撑套上开有连接件的内螺纹安装孔，连接件的一端有与支撑套的内螺纹安装孔相匹配的外螺纹，支撑套与连接件的该端螺纹紧装配在一起；连接件的另一端轴中心开有螺钉安装孔A，该端面为与定位钢球的弧形面相匹配的弧形面；钢球卡接在连接件的弧形面上，其径向开有与连接件的螺钉安装孔A在同一轴心且直径相同的螺钉安装沉孔B，连接件的该另一端与钢球由长螺钉紧装配在一起。本实用新型固定牢固可靠，定位钢球及连接件等零部件不再脱落，上料稳定，避免了再次出现由此原因导致的工件报废及效率损失，降低了制造成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于制造加工领域，涉及一种新型CV内环沟道磨床的上料机械手。

背景技术

1015 CV内环沟道磨床上料机械手的加工过程中定位钢球2和连接杆1、连接杆1与支撑套3因为是过盈配合直接连接，如图1所示，没有任何固定，导致连接不稳固，上料的过程中经常出现定位钢球2及连接杆1掉落，钢球2及连接杆1脱落后，上料机械手抓取毛坯料时抓取方向会发生变化，放到夹具中的位置会不正确，导致上料不到位，沟道磨削过程中出现磨偏或者撞车现象，加工出大量废品工件，造成产品的浪费，增加了制造成本，降低了生产效率；且需要花费大量时间对上料机械手进行整修，进一步增加了制造成本，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种定位钢球与连接件、连接件与支撑套的固定牢固可靠，零部件不再脱落的上料机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种上料机械手，包括定位钢球、连接件和支撑套；支撑套上开有连接件的内螺纹安装孔，连接件的一端有与支撑套的内螺纹安装孔相匹配的外螺纹，支撑套与连接件的该端螺纹紧装配在一起；连接件的另一端轴中心开有螺钉安装孔A，该端面为与定位钢球的弧形面相匹配的弧形面；钢球卡接在连接件的弧形面上，其径向开有与连接件的螺钉安装孔A在同一轴心且直径相同的螺钉安装沉孔B，连接件的该另一端与钢球由长螺钉紧装配在一起。

进一步优选地，螺纹紧装配在一起的连接件与支撑套的该端还由螺钉从侧壁顶接固定在一起。进一步增加了固定稳固性。

本实用新型的上料机械手将连接件与支撑套螺纹紧装配在一起，将连接件与钢球由长螺钉紧装配在一起，其固定牢固可靠，定位钢球及连接件等零部件不再脱落，上料稳定，避免了再次出现由此原因导致的工件报废及效率损失，降低了制造成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为现有技术中定位钢球和连接杆的结构示意图；

图2为本实用新型的定位钢球和连接杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1和图2所示，本实施例包括定位钢球2、连接件5和支撑套3。支撑套3上开有连接件5的内螺纹安装孔，连接件5的一端有与支撑套3的内螺纹安装孔相匹配的外螺纹，支撑套3与连接件5的该端螺纹紧装配在一起；优选地，螺纹紧装配在一起的连接件5与支撑套3的该端还由螺钉6从侧壁顶接固定在一起。连接件5的另一端轴中心开有螺钉安装孔A 8，该端面为与定位钢球2的弧形面相匹配的弧形面4；钢球2卡接在连接件5的弧形面4上，其径向开有与连接件5的螺钉安装孔A 8在同一轴心且直径相同的螺钉安装沉孔B 9，连接件5的该另一端与钢球2由长螺钉10螺纹紧装配在一起。

上述所述实施例仅是优选和示例形的，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。