[实用新型]一种ARC-SMT坦克链对接型AGV

说明书

本实用新型公开了一种ARC‑SMT坦克链对接型AGV，包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，机架安装在AGV车体上，至少一组自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。本实用新型通过AGV车体自动搬运物料，减少工人劳动强度，提高配送效率，通过自动上下料装置自动上料或下料，减少人力成本及提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运领域，具体是一种ARC-SMT坦克链对接型AGV。

背景技术

AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引车)是指装备有电磁或光学等，自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车,以可充电的蓄电池为其动力来源。SMT(Surface Mount Technology,表面组装技术)是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有的AGV上背负的是料盒，该料盒不具备动力装置，无法实现自动上下料功能，当AGV将料盒配送至产线SMT设备上料点或下料点时，均由人工操作，将料盒内的物料转移到上料点或将下料点的物料转移到料盒时，该过程效率低下，生产效率降低，人力成本增加，无法达到生产车间减员增效的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种减少人力成本以及提高生产效率的ARC-SMT坦克链对接型AGV,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种ARC-SMT坦克链对接型AGV，包括AGV车体、机架和至少一组自动上下料装置，所述机架安装在AGV车体上，至少一组所述自动上下料装置安装在机架上并与AGV车体电连接。

进一步地，还包括对射传感器一，所述对射传感器一均与AGV车体电连接，所述对射传感器一分别与自动上下料装置输送方向的始端和末端同侧设置。

进一步地，所述自动上下料装置包括托架及设置在托架内的驱动机构、坦克链、传动轴、链轮一、链轮二、链轮三和链轮四，所述传动轴两端分别与托架可转动连接，所述链轮一与传动轴一端固定连接，所述链轮二与传动轴另一端可拆卸连接，所述链轮三可转动连接于托架上，所述链轮一与链轮三同侧设置，所述链轮三与链轮一通过坦克链传动，所述链轮四可转动连接于托架上，所述链轮二与链轮四同侧设置，所述链轮四与链轮二通过坦克链传动，所述链轮三与链轮四对称设置，所述驱动机构安装在托架上，所述驱动机构驱动传动轴带动链轮一与链轮二同时旋转，所述链轮一与链轮二分别带动坦克链运动。

进一步地，还包括间距调节机构，所述间距调节机构包括活动侧架、导向轴、滚珠丝杆、丝杆螺母和手轮，所述活动侧架和导向轴均设置在托架内，所述链轮四可转动连接于活动侧架上，所述传动轴贯穿活动侧架，所述导向轴与活动侧架滑动连接，所述导向轴两端分别与托架固定连接，所述导向轴对称设置，所述滚珠丝杆两端分别与托架可转动连接，所述滚珠丝杆一端设有延伸部，所述延伸部穿出托架与手轮固定连接，所述丝杆螺母固定连接于活动侧架并套设在滚珠丝杆外，驱动手轮带动滚珠丝杆旋转传动丝杆螺母带动活动侧架沿着滚珠丝杆的轴向做相对运动接近或远离链轮一。

进一步地，所述驱动机构包括电机、电机座、主动链轮、链条和从动链轮，所述电机安装在电机座上，所述主动链轮安装在电机的输出轴上，所述电机驱动其输出轴带动主动链轮通过链条传动从动链轮旋转。

进一步地，还包括对射传感器四和对射传感器五，所述对射传感器四与对射传感器五均与AGV车体电连接，所述对射传感器四与对射传感器五成组使用，一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的始端，另一组对射传感器四与对射传感器五相对设置在自动上下料装置输送方向的末端。

本实用新型的有益效果：

产线SMT设备的上料点和下料点分别对应对射传感器一设有对射传感器二和对射传感器三，对射传感器二与对射传感器三均与产线SMT设备电连接。