[实用新型]一种多功能平行机械手

说明书

本实用新型公开了一种多功能平行机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型。本实用新型结构简单，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，具有更高的刚性，有效保证机械手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种多功能平行机械手。

背景技术

自动化生产中，机械手的使用越来越广泛，现有的机械手中采用电气、机械、液压或气动等传动机构，然而，传统的机械手中，活塞组件大都通过齿条和分别装设在齿条两端的螺钉组成，导致机械手的精度大大降低，此外，现有的机械手中的磁环大都设置在活塞组件的内部，导致传感器所能接收到的磁通量信号弱，影响机械手的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种有效提高机械手的精度，减小间隙，传动更加轻便，可调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，可进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生掉落的多功能机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能平行机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，所述第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，所述齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，所述第一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与第一活塞组件传动连接，所述第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，所述滑轨装设在气缸的顶端，所述第一手指装设在第一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，所述第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，所述第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，所述第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，所述第一活塞、第二活塞和齿条一体成型。

作为优选的，还包括装设在齿条外侧面上的磁环，所述齿条的外侧面上开设有用于放置磁环的向内凹陷的安装孔，所述磁环固定装设在安装孔内。

作为优选的，所述气缸上设置有两个或两个以上的进气口，所述进气口设置在气缸的前端或设置在气缸的侧面上。

作为优选的，所述滑轨与第一手指和第二手指之间通过钢珠进行滑动，所述滑轨的外部两侧面上开设有第一滑槽，所述第一滑槽设置为半椭圆形，所述第一手指和第二手指的内部两侧面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽设置有半椭圆形，所述第一滑槽与第二滑槽之间设置有钢珠。

作为优选的，所述气缸的外部两侧面分别开设有用于放置传感器的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型结构简单，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件相互平行的装设在气缸的内部，齿轮装设在气缸的内部中间，并与第一活塞组件和第二活塞组件传动连接，第一传动滑杆装设在气缸的顶端的一端上，并与第一活塞组件传动连接，第二传动滑杆装设在气缸顶端的另一端上，并与第二活塞组件传动连接，滑轨装设在气缸的顶端，第一手指装设在第一传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第二手指装设在第二传动滑杆上，并与滑轨滑动连接，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞和第二活塞分别装设在齿条的左右两端，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，减小间隙，传动更加轻便，具有更高的刚性，有效保证机械手的使用寿命。