[实用新型]基于纵横移动的煤矿钻车装置

权利要求书

1.一种基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：包含有用于载体的行驶底盘(2)、设置在行驶底盘(2)上并且用于钻孔作业的煤矿钻机(9)、设置在行驶底盘(2)上并且用于对行驶底盘(2)搬动的步履装置(4)。

2.根据权利要求1所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：按照产生下一个钻孔定位的移动作用力的方式把行驶底盘(2)、煤矿钻机(9)和步履装置(4)相互联接。

3.根据权利要求2所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：按照作用在矿井侧壁上从而产生移动作用力的方式把步履装置(4)与行驶底盘(2)和煤矿钻机(9)联接。

4.根据权利要求1所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在行驶底盘(2)上，第一附件装置设置为回转支撑(5)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在回转支撑(5)上，第二附件装置设置为包含有起落架(6)、顶升装置(7)和支撑杆(8)并且起落架(6)、顶升装置(7)和支撑杆(8)设置为呈托起平台分布，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为前顶装置(10)，

或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在行驶底盘(2)和第一附件装置上，第四附件装置设置为包含有下支腿(1)和上支腿(3)并且下支腿(1)和上支腿(3)设置为呈上下扩展点分布。

5.根据权利要求4所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：在行驶底盘(2)上设置有下支腿(1)并且步履装置(4)设置在行驶底盘(2)的端头上，回转支撑(5)设置在行驶底盘(2)上并且起落架(6)设置在回转支撑(5)上，上支腿(3)设置在回转支撑(5)上，在回转支撑(5)和起落架(6)之间分别设置有顶升装置(7)和支撑杆(8)并且煤矿钻机(9)和前顶装置(10)分别设置在起落架(6)上。

6.根据权利要求5所述的基于纵横移动的煤矿钻车装置，其特征是：行驶底盘(2)设置为包含有履带式底盘(21)、操纵平台(22)、油箱(23)和液压装置(24)并且在履带式底盘(21)的上端端面的前端其中一侧设置有操纵平台(22)和油箱(23)，操纵平台(22)设置在油箱(23)的前端并且在履带式底盘(21)的上端端面的前端其中另一侧设置有液压装置(24)，在履带式底盘(21)的角部分别设置有下支腿(1)并且在履带式底盘(21)的前后端头分别设置有步履装置(4)，在履带式底盘(21)的上端端面的后端设置有回转支撑(5)并且液压装置(24)分别设置为通过操纵平台(22)与履带式底盘(21)的驱动液压泵、下支腿(1)的驱动伸缩缸、上支腿(3)的驱动伸缩缸、步履装置(4)的驱动伸缩缸、回转支撑(5)的驱动液压泵、顶升装置(7)的驱动伸缩缸、煤矿钻机(9)的驱动液压泵和前顶装置(10)的驱动伸缩缸连通，操纵平台(22)设置为与液压装置(24)联接并且油箱(23)设置为与液压装置(24)联接，操纵平台(22)设置为液压阀门操纵杆的组合并且液压装置(24)设置为电机泵站，

或，煤矿钻机(9)设置为包含有回转器(91)、回转减速器(92)、夹持器(93)、给进装置(94)和滑架(95)并且滑架(95)设置在回转减速器(92)上，给进装置(94)设置在滑架(95)上并且回转器(91)设置在给进装置(94)上，回转器(91)设置为与回转减速器(92)联接并且夹持器(93)设置在滑架(95)的右端头，回转减速器(92)设置为与起落架(6)联接，

或，步履装置(4)设置为包含有管壳(41)和第三伸缩缸(42)并且第三伸缩缸(42)设置在管壳(41)中，管壳(41)分别设置为与行驶底盘(2)的前后端部联接并且第三伸缩缸(42)设置为与行驶底盘(2)连通，管壳(41)设置为矩形管状体并且第三伸缩缸(42)设置为双头油缸。