[实用新型]应用于轮毂轴承的保持架加球装置

权利要求书

1.应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于包括：

保持架辅助装配工位，用于进行钢球辅助限位，

所述保持架辅助装配工位包括辅助装配机构和用于给所述辅助装配机构载入钢球的装球机构，所述辅助装配机构包括钢球菊座、及承载所述钢球菊座并具备旋转位移的底部型模，所述底部型模具备弹性升降位移；

保持架矫正工位，用于承载空载保持架进行与所述辅助装配机构相匹配的位置调整，

所述保持架矫正工位包括承载台、用于驱动所述承载台旋转的驱动电机、及用于对保持架进行位置传感并向所述驱动电机输出控制信号的找点传感控制器；

保持架运行单元，用于在取料工位、保持架矫正工位、及保持架辅助装配工位之间进行保持架作业干涉。

2.根据权利要求1所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述保持架运行单元包括至少一个具备升降位移及水平向线性位移的运行爪手，所述取料工位、保持架矫正工位、及保持架辅助装配工位位于所述水平向线性位移路径上，

并且，所述在运行爪手中存在一个具备顶压上型的顶压运行爪手。

3.根据权利要求2所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述保持架运行单元包括两个运行爪手，其中一个为所述顶压运行爪手，另一个为仅与所述保持架矫正工位相配合的开合式运行爪手。

4.根据权利要求3所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：两个运行爪手相联动，并且两个运行爪手之间的间距、所述钢球菊座与所述承载台之间间距、及取料工位与所述承载台之间间距均一致。

5.根据权利要求1所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：还包括设置于所述保持架辅助装配工位旁侧的卸料机构，所述卸料机构具备卸料位移，并且所述卸料机构具备用于夹取或释放满载保持架的卸料爪手。

6.根据权利要求1所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述装球机构包括供给球道和用于将供给球道内钢球朝向所述钢球菊座供给的加球气缸。

7.根据权利要求6所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述供给球道包括与外部供球舱相连的第一球道、及与所述第一球道相连的第二球道，所述第二球道的出料端与所述钢球菊座相干涉。

8.根据权利要求7所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述第二球道内设有若干个与所述第一球道相切换对接的通路，任意通路的钢球装载容量与所述保持架需求钢球数量相一致。

9.根据权利要求1所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述底部型模的驱动源包括驱动电机及转轴，所述驱动电机的驱动端通过同步带与所述转轴相驱动连接，所述转轴通过一衬套与所述底部型模相驱动连接，所述底部型模与所述衬套之间具备垂直向相对位移，并且所述转轴上设有用于所述底部型模弹性升降的弹性件。

10.根据权利要求9所述应用于轮毂轴承的保持架加球装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。