[实用新型]一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构有效
| 申请号： | 201821805149.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209380750U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;G09B5/00 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动齿轮 啮合 旋转驱动电机 旋转驱动机构 本实用新型 旋转部件 儿童教育 机器人 多级齿轮 有效输出 直接驱动 双齿轮 联动 联接 传递 | ||
1.一种儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，包括头部旋转驱动电机和头部旋转部件，其特征在于，还包括由所述头部旋转驱动电机直接驱动的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮、第七驱动齿轮和次级驱动齿轮，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均构成双齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮啮合，所述第三驱动齿轮与第四驱动齿轮啮合，所述第五驱动齿轮与第六驱动齿轮啮合，所述第七驱动齿轮与次级驱动齿轮啮合，所述次级驱动齿轮与所述头部旋转部件联接。
2.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮和第三驱动齿轮、所述第四驱动齿轮和第五驱动齿轮、所述第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均采用一体成型设置。
3.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮与第六驱动齿轮共轴。
4.根据权利要求3所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第四驱动齿轮与次级驱动齿轮共轴。
5.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第二驱动齿轮的分度圆直径大于所述第三驱动齿轮的分度圆直径，所述第四驱动齿轮的分度圆直径大于所述第五驱动齿轮的分度圆直径，所述第六驱动齿轮的分度圆直径大于所述第七驱动齿轮的分度圆直径。
6.根据权利要求1所述的儿童教育机器人的头部旋转驱动机构，其特征在于，所述第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第五驱动齿轮、第六驱动齿轮和第七驱动齿轮均为塑胶材质。
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