[实用新型]一种节水型太阳能电池板清洁机器人

说明书

本实用新型一种节水型太阳能电池板清洁机器人，涉及太阳能电池板的清洁装置，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成。本实用新型能够对太阳能电池板进行自动化清洁作业，可以对清洁完的污水进行回收净化再利用，也具备一定雨水收集功能，同时可以对清洁用水加热，提高清洁效率。本实用新型设置有水温保持系统保证各存水单元离室外的低温环境，避免结冰，同时还设置有管路排空系统，保证各外露管路在温度低于零度时不存水，不结冰，使本实用新型可以在零度以下的环境中进行清洁作业。本实用新型设置有温度监测系统，对比太阳能电池板的温度自动调节清洁水的温度，避免太阳能电池板在清洁过程中因受热不均碎裂。

技术领域

本实用新型的技术方案涉及太阳能电池板的清洁装置，具体地说是一种节水型太阳能电池板清洁机器人。

背景技术

近年来，太阳能发电技术大规模发展，其中太阳能电池板用于发电，广泛的安装在荒山、野外等环境，绝大多数的安装环境都是露天安装，由于空气中尘土的沉降等原因太阳能电池板表面经常会有积尘，积尘使太阳能电池板对太阳光的吸收，进而影响太阳能电池板的效率，及时清洁太阳能电池板表面的积尘，有利于提高太阳能电池板的发电效率。布置在荒山、野外的太阳能电池板由于交通不便，水源缺乏，冬季低温等原因，很难保得到有效的清洁，通过节水型清洁机器人自动清洁太阳能电池板，可以很好的解决这类问题，同时降低人工劳动强度。CN205725619U公开了一种光伏板清洁机器人，包括行走装置和车架和清洁辊等，该机器人可以对排列整齐的光伏板材进行自动化清洁，但是，该技术也存在行走轮直接附着在电池板板上对电池板有损伤隐患的问题，另外该技术设计了许多清洁盘，也不利于维护和更换，同时该设备还缺乏高效的水处理系统。

总之，现有技术产品不能很好的解决太阳能电池板清洁的技术问题，特别是节水清洁和低温环境下清洁的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种节水型太阳能电池板清洁机器人，能够对太阳能电池板进行自动化清洁作业，可以对清洁完的污水进行回收净化再利用，也具备一定雨水收集功能，同时可以对清洁用水加热，用热水清洁，提高清洁效率并实现低温环境下的清洁作业。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案包括一种节水型太阳能电池板清洁机器人，由引导系统、清洁系统、水处理系统和传感控制系统组成；

进一步的，引导系统包括：基架、导轨、倒角、电机、皮带、链轮A、皮带轮、链条、链轮B、定位凸出、太阳能电池板、太阳能电池板支架；其中，太阳能电池板通过太阳能电池板支架固定在基架上成横排摆放，每块太阳能电池板的上方设计有定位凸出，定位凸出的2个侧面都设置有倒角，导轨设计为2条，分别固定在基架上并位于太阳能电池板的上下侧，链轮A和链轮B水平设置在一排太阳能电池板的左右两侧并高于太阳能电池板，链轮A和链轮B由封闭链条连接，链条与清洁系统连接，链轮A和皮带轮同轴固定连接，电机通过皮带带动皮带轮；