[实用新型]一种可调式多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可调式多旋翼无人机，包括无人机身，无人机身的底端左右两侧均固定连接有支腿，无人机身的外侧端部均固定连接发动机组，发动机组的顶端中心处套接有旋翼；无人机身的正面中心处套接有套槽，套槽与无人机身间隙配合，套槽的正面中心处固接有摄像机，内框架与滑块间隙配合，套槽的底端中心处固接有底杆，底杆的底固接有底块。该可调式多旋翼无人机，通过内框架和底块的配合，通过该装置可以减少拍摄时偏移角度，同时无需电力控制可以自主调节，有效的提高了航拍质量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调式多旋翼无人机。

背景技术

无人机简称UAV(UnmannedAerialVehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机多用于航拍工作，在拍摄时能会因为风吹出现偏移，不具备自动调节的功能，会影响航拍的整体质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调式多旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调式多旋翼无人机，包括无人机身，所述无人机身的底端左右两侧均固定连接有支腿，所述无人机身的外侧端部均固定连接有发动机组，所述发动机组与无人机身电连接，所述发动机组的顶端中心处套接有旋翼；

所述无人机身的正面中心处套接有套槽，所述套槽与无人机身间隙配合，所述套槽的正面中心处固定连接有摄像机，所述摄像机与无人机身电连接，所述套槽的左右两端中心处均固定连接有支杆，所述支杆的外侧端部固定连接有滑块，所述滑块的内壁中心处套接有内框架，所述内框架与滑块间隙配合，所述内框架的上下两端均固定连接有支块，所述支块的外侧固定连接有外框架，所述外框架与无人机身的正面固定连接，所述套槽的底端中心处固定连接有底杆，所述底杆的底固定连接有底块。

优选的，所述无人机身的正面顶部固定连接有顶块，所述顶块的正面左右外侧壁均固定连接有支架，所述支架的外侧壁之间固定连接有内杆，所述内杆的外壁套接有圆轮，所述圆轮的后面与套槽相贴合，所述内杆通过圆轮与套槽活动连接。

优选的，所述支腿的底端固接有橡胶套。

优选的，所述底杆的底端中心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有底块。

优选的，所述支腿的外侧通过弹簧与无人机身的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调式多旋翼无人机，通过内框架和底块的配合，在无人机身偏移时，套槽可以在无人机内部进行转动，同时支杆由滑块在内框架表面进行滑动，由于内框架为圆弧形，在没有外力向下拉动时不会移动，在偏移时底块保持套槽的平行状态，同时由滑块进行滑动进行自调节功能，通过该装置可以减少拍摄时偏移角度，同时无需电力控制可以自主调节，有效的提高了航拍质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图一滑块和内框架的连接结构示意图；

图3为图一圆轮和套槽的连接结构示意图；

图4为图一底杆和螺纹杆以及底块的连接结构示意图。

图中：1、无人机身，2、支腿，3、套槽，4、摄像机，5、支杆，6、滑块，7、内框架，8、支块，9、外框架，10、底杆，11、螺纹杆，12、底块，13、顶块，14、支架，15、圆轮，16、橡胶套，17、旋翼，18、发动机组，19、弹簧，20、内杆。

具体实施方式