[实用新型]一种充电桩

说明书

本实用新型实施例公开了一种充电桩，涉及自动充电领域，提高了充电桩充电对接时的抗偏差能力。本实用新型实施例的充电桩，包括：底座，所述底座上设有相对设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱之间连接有横杆；所述第一立柱和第二立柱之间设有臂体，所述臂体的第一端连接有充电端头，所述臂体上开设有滑移孔，所述臂体通过所述滑移孔套设在所述横杆上；所述第一立柱的高度方向上开设有第一长形孔，所述第二立柱的高度方向上开设有第二长形孔；所述横杆的两端分别穿设在第一长形孔和第二长形孔中；所述横杆的两端分别连接有调节横杆高度的第一弹性调节组件和第二弹性调节组件。本实用新型实施例主要用于自动导引运输车的自动充电。

技术领域

本实用新型涉及自动充电领域，尤其涉及一种充电桩。

背景技术

目前，自动导引运输车自动充电时，会自动移动至充电桩位置，使充电口和充电桩进行对接补充电能。由于自动导引运输车自身存在运行误差以及地面不平等因素，会导致自动导引运输车充电口与充电桩产生位置偏差。偏差包括：左右(X)偏差，前后(Y)偏差，上下(Z)偏差，以及以X方向为转轴的扭转偏差，以Y方向为转轴的扭转偏差，以Z方向为转轴的扭转偏差。

现有的自动导引运输车的充电桩结构中，主要具有适应X方向，Y方向偏差的能力，并不能很好的适应沿Z轴方向的偏差、沿X轴方向的扭转偏差、沿 Y轴方向的扭转偏差和沿Z轴方向的扭转偏差。这种情况会导致充电时，自动导引运输车与充电桩对插阻力加大，充电母端和充电公端磨损严重的情况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种充电桩，提高现有的充电桩充电对接时的抗偏差能力。

为达到上述目的，本实用新型实施例提供的充电桩，包括：底座，所述底座上设有第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱相对设置，并且在第一立柱和第二立柱之间连接有横杆；所述第一立柱和第二立柱之间设有臂体，所述臂体的第一端连接有充电端头，所述臂体上开设有滑移孔，所述臂体通过所述滑移孔套设在所述横杆上；所述第一立柱上沿第一立柱的高度方向上开设有第一长形孔，所述第二立柱上沿第二立柱的高度方向上开设有第二长形孔；所述横杆的第一端穿设在第一长形孔中，第二端穿设在第二长形孔中；所述横杆的第一端连接有调节横杆高度的第一弹性调节组件，第二端连接有调节横杆高度的第二弹性调节组件。

根据本实用新型实施例的一可选实施方式，所述第一弹性调节组件包括设在横杆第一端的第一杆件；所述第一立柱顶端设有第一托板，所述第一托板上开设有第一通孔，所述第一杆件的第一端与所述横杆连接，第二端自第一通孔中穿出后连接有第一压板，所述第一杆件在所述第一压板和第一托板之间套设有第一复位弹簧；所述第二弹性调节组件包括设在横杆第二端的第二杆件；所述第二立柱顶端设有第二托板，所述第二托板上开设有第二通孔，所述第二杆件的第一端与所述横杆连接，第二端自第二通孔中穿出后连接有第二压板，所述第二杆件在所述第二压板和第二托板之间套设有第二复位弹簧。

根据本实用新型实施例的一可选实施方式，所述横杆的第一端连接有第一螺母，所述第一杆件为第一螺杆，所述第一螺杆的第一端与所述第一螺母螺纹连接；所述横杆的第二端连接有第二螺母，所述第二杆件为第二螺杆，所述第二螺杆的第一端与所述第二螺母螺纹连接。

根据本实用新型实施例的一可选实施方式，所述臂体与第一立柱之间设有第三复位弹簧，和/或在所述臂体与第二立柱之间设有第四复位弹簧。

根据本实用新型实施例的一可选实现方式，所述臂体的第一端通过柔性连接器与充电端头连接。

根据本实用新型实施例的一可选实施方式，所述柔性连接器包括第一连接板和第二连接板，第一连接板和第二连接板相对设置；第一连接板与所述臂体的第一端相连接，第二连接板与所述充电端头相连接，在第一连接板和第二连接板之间连接有柔性连接件。