[实用新型]一种径齿差行星轮传动装置

说明书

一种径齿差行星轮传动装置，包括同轴连体的双联A、B行星轮，转臂、固定齿圈和太阳轮等，其中双联A行星轮直径大于双联B行星轮的直径并与定轴齿圈啮合，双联B行星轮与太阳轮啮合。试验证明：这种直径有大小差异、齿数有多有少区别的径齿差行星轮传动装置，结构简单，形式新颖，传动效率明显提高。可广泛应用于各类机器的齿轮传动中，包括各种交通、冶金、矿山、航空、船舶、国防、水电、建筑工业、机器人、农机等领域，更好满足节能降耗，环境改善的需求。

技术领域：本实用新型属于行星轮系传动领域，具体是一种直径有大小差异、齿数有多有少区别的双联行星轮作为主导传动构件的径齿差行星轮系传动装置。

背景技术：目前，公知的行星轮系传动不采用直径有大小差异、齿数有多有少区别的双联行星轮作为主导传动构件，没有采用直径大的双联行星轮作为输入轮与固定齿圈啮合，直径小的双联行星轮与输出太阳轮啮合传动形式的，不能增加输入转矩，传动效率不能提高。

发明内容：为了改变技术现状，本实用新型采用同轴共体、直径分大小的齿数有多有少的双联行星轮作为主导传动构件，其中直径大的双联行星轮与固定齿圈啮合，直径小的双联行星轮与太阳轮啮合。发明目的：增加输入转矩，提高传动效率。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：径齿差行星轮传动装置，包括输入轮系中的转臂1、双联A行星轮2、双联B行星轮3、固定齿圈4和输出轮系中的太阳轮5。所述的双联A行星轮2的直径大于双联B行星轮3的直径，其中，双联A行星轮2与固定齿圈4啮合，双联B行星轮3与太阳轮5外啮合，双联A行星轮2与双联B行星轮3共轴连体。

本实用新型的有益效果是：传动结构和传动形式创新，传动效率明显提高，试验证明达到了发明目的。

附图说明：下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的主示意图。

图2是本实用新型的左视图。

在图1、图2中，1.转臂，2.双联A行星轮，3.双联B行星轮，4.固定齿圈，5.太阳轮。

具体实施方式：在图1、图2、所示的实施例中，输入轮系中的转臂1与输入轴连接，直径大的双联A行星轮2与固定齿圈4啮合，直径小的双联B行星轮3与太阳轮5啮合，太阳轮5与输出轴连接，双联A行星轮2与双联B行星轮3共轴连体，输入轴和输出轴与外体连接，同时两轴几何轴线重合。输入轴上的工作力驱动转臂1转动，转臂1驱动双联A、B行星轮2、3转动，双联B行星轮3驱动太阳轮5转动，实现了整个径齿差行星轮传动装置的增速运动。如果把太阳轮5作为输入轮，转臂1作为输出，那么，直径大的双联A行星轮2与太阳轮外啮合，直径小的双联B行星轮3与固定齿圈啮合，实现整个径齿差行星轮传动装置的减速运动。

本实用新型核心技术是：直径有大小差异、齿数有多有少区别的双联行星轮作为主导传动构件的结构设置，直径大的双联A行星轮系作为输入，直径小的双联B行星轮3作为输出，而双联A、B行星轮2、3又为同轴连体，根据杠杆原理(因为双联A、B行星轮2、3是变形杠杆)，输入转臂大，输出转臂减小，增加了输入转矩，实现了传动效率的提高。另外，在行星轮系传动比公式：n₁-n_H/n₃-n_H＝-Z₃/Z₁中(其中n₃为定轴太阳轮转速、n₁动轴太阳轮转速、n_H转臂转速、Z₃定轴太阳轮齿数、Z₁动轴太阳轮齿数，-转向)，由于必须把转速数值的大小连同它的符号一同代入式运算，传动比最终计算结果为：1+Z₃/Z₁，1是个常数，行星轮不参与传动比计算，所以，行星轮无论怎样改变，对传动比计算影响并不大，这对于常规传动比情况下，提高输入转矩依然是理想选择。

为了受力均匀和转动平稳，双联A、B行星轮2、3连同转臂1是几个对称或均匀安装。