[实用新型]一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴

说明书

本实用新型公开了一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制直线导轨的运动行程的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，所述斜齿轮与所述斜齿条啮合连接；所述电主轴与所述电主轴夹套之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套与所述电主轴安装板之间通过紧固件固定连接，所述上封板设置于所述滑轨安装板的顶部，所述上封板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接。本实用新型实现了电主轴的浮动作业。

技术领域

本实用新型涉及机器人去毛刺技术领域，尤其涉及一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴。

背景技术

零件的毛刺广泛出现在铸造行业，毛刺分为水口切削后的残留毛刺、顶针位的毛刺、分型线的毛刺、孔位的隔膜和加工后的残留毛刺，毛刺的存在直接影响了产品的加工精度、装配精度和外观质量，因此，去毛刺工序是零件必不可少的生产工序。

现今大多采用人工去毛刺，具体为操作人员利用锉刀、砂带机、砂轮机等工具对零件进行去毛刺。但人工去毛刺存在一系列的问题，随着经济的发展，人工成本的不断提高，会不断地增加企业的成本。而人工去毛刺的过程中会产生极为细小的粉尘，损坏操作人员的身体健康。此外，人工去毛刺的质量决定于操作人员的手艺，因此会导致打磨质量会出现参差不齐，从而不能确保零件的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，其利用伺服电机实时调整去毛刺的力度，实现了电主轴的浮动作业。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种固定安装式带自动补偿的浮动电主轴，包括电主轴、电主轴夹套、电主轴安装板、上封板、滑轨安装板、限位块、斜齿条、直线导轨、滑轨压板、滑块安装板、滑块、滑块压板、斜齿轮、伺服电机、电机轴衬套和侧安装板，所述滑块安装板上设置有所述滑块和用于压合滑块的滑块压板；所述滑轨安装板上设置有所述直线导轨、用于压合直线导轨的滑轨压板、斜齿条和用于限制斜齿条运动范围的限位块，所述滑块上设置有供所述直线导轨滑动的滑槽，所述滑块安装板上设置有供所述伺服电机的转动轴穿过的安装板通孔，所述伺服电机与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述斜齿轮和电机轴衬套通过键与所述伺服电机连接，所述斜齿轮与所述斜齿条啮合连接；所述电主轴与所述电主轴夹套之间通过紧固件固定连接，所述电主轴夹套与所述电主轴安装板之间通过紧固件固定连接，所述上封板设置于所述滑轨安装板的顶部，所述上封板与所述滑轨安装板之间通过紧固件固定连接，所述电主轴安装板设置于所述上封板的顶部，所述电主轴安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接，所述侧安装板包括第一侧安装板和第二侧安装板，所述第一侧安装板与所述第二侧安装板分别设置于所述滑块安装板的两侧，所述第一侧安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述滑块安装板之间通过紧固件固定连接，所述第一侧安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接，所述第二侧安装板与所述上封板之间通过紧固件固定连接。