[实用新型]线缆固定结构及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种线缆固定结构及具有其的机器人，线缆固定结构设置在机器人的关节部件上，线缆固定结构用于将线缆固定在关节部件上，线缆固定结构包括：安装部，安装部设置在关节部件上；夹紧件，具有用于夹紧线缆的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆；其中，夹紧件安装在安装部上，以将线缆固定在关节部件上。本实用新型的线缆固定结构解决了现有技术中的机器人的线缆易松动的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种线缆固定结构及具有其的机器人。

背景技术

为了工业机器人的本体运行稳定，通常在机器人整机完成组装后进行连接外部线缆，线缆通常直接固定在机器人的关节上。

然而，上述的固定方式会引起使用工况中线缆松动的现象，进而导致机器人异常报警返修等。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种线缆固定结构及具有其的机器人，以解决现有技术中的机器人的线缆易松动的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种线缆固定结构，设置在机器人的关节部件上，线缆固定结构用于将线缆固定在关节部件上，线缆固定结构包括：安装部，安装部设置在关节部件上；夹紧件，具有用于夹紧线缆的夹紧空间，夹紧空间的大小可调节地设置，以夹紧线缆；其中，夹紧件安装在安装部上，以将线缆固定在关节部件上。

进一步地，夹紧件包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件包括第一夹紧部，第二夹紧件包括第二夹紧部，第一夹紧部和第二夹紧部相对设置以围成夹紧空间。

进一步地，夹紧件还包括紧固组件，紧固组件与第一夹紧件和第二夹紧件均连接，以调节夹紧空间的大小。

进一步地，第一夹紧部包括第一夹紧主体、第一连接部和第三连接部，第一连接部和第三连接部均与第一夹紧主体连接且相对设置在第一夹紧主体的两侧；第二夹紧部包括第二夹紧主体、第二连接部和第四连接部，第二连接部和第四连接部均与第二夹紧主体连接且相对设置在第二夹紧主体的两侧；第一连接部与第二连接部相对设置，第三连接部与第四连接部相对设置，紧固组件包括第一紧固件和第二紧固件，以使第一连接部和第二连接部通过第一紧固件连接，并使第三连接部与第四连接部通过第二紧固件连接。

进一步地，第一连接部具有第一凹槽，第二连接部上设置有与第一凹槽相配适的第一凸起，第一凸起卡设在第一凹槽内。

进一步地，第三连接部具有第二凹槽，第四连接部上设置有与第二凹槽相配适的第二凸起，第二凸起卡设在第二凹槽内。

进一步地，第一夹紧主体和第二夹紧主体均为弧形板。

进一步地，第一夹紧件还包括第一安装部，第一安装部设置在第一夹紧部靠近安装部的一端，第二夹紧件还包括第二安装部，第二安装部设置在第二夹紧部靠近安装部的一端，以使夹紧件通过第一安装部和第二安装部与安装部连接。

进一步地，安装部具有第一安装孔和第二安装孔，第一安装部具有与第一安装孔相配适的第三安装孔，以使第一安装部通过穿设在第三安装孔和第一安装孔内的第一安装紧固件连接；第二安装部具有与第二安装孔相配适的第四安装孔，以使第二安装部通过穿设在第四安装孔和第二安装孔内的第二安装紧固件连接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括线缆固定结构，其中，线缆固定结构为上述的线缆固定结构。

本实用新型的线缆固定结构通过设置安装部和夹紧件，且安装部设置在关节部件上，夹紧件夹设在线缆上，可以在夹紧件安装在安装部上时，将线缆固定在关节部件上。该线缆固定装置通过在安装部处(即线缆固定处)设置夹紧件，可以先将线缆进行径向固定，再与关节部件进行轴向固定，不仅实现了线缆的轴向固定，还实现了线缆的径向固定，避免了机器人在运动过程中因出现线缆松动现象而导致机器人异常报警返修，最大程度降低了因外部线缆因素引起的机器人故障率，降低了成本。