[实用新型]一种工业相机安装支架

说明书

本实用新型提供了一种工业相机安装支架，涉及检测物体表面位移与应变实验技术领域。包括底座和相机；底座上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构，转盘的底面与涡轮上端面固定，手柄与蜗杆一端固定；支撑立柱为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台的背面与该凸板固定；横向滑台的背面通过螺栓与竖向滑台的滑块固定，竖向滑台和横向滑台组成横竖交叉的十字型滑台组；T字形横梁的一端通过螺栓与横向滑台的滑块固定，另一端与弧形板中部侧面固定，弧形板上面均布五对弧形通孔，精密位移台通过螺栓与弧形板固定，工业相机通过安装底座与精密位移台固定。用于检测物体表面位移。

技术领域

本实用新型涉及检测物体表面位移与应变实验技术领域。

背景技术

在如今，很多工程项目中需要检测物体表面的形变与位移，来对物体的状态进行实时监控，预防不测。例如坝体裂纹检测、坝体形变检测、桥梁形变检测。在不允许与检测物体发生接触的情况下，我们通常会使用工业相机进行视觉检测，这就要求我们在安装检测平台的时候对相机进行标定，对相机安装支架也有较高的要求。

据检索，目前已有的适用于视觉检测装置的相机安装架，如专利号为201521122360.5 名称为“一种适用于视觉检测装置的相机安装架”的中国实用新型专利，该专利包括龙门架和用于设置相机的横梁，横梁在竖直方向滑动设置于龙门架，龙门架在水平方向滑动设置于底座。该专利在水平方向使龙门架相对于底座滑动，调整相机在水平方向的位置，在竖直方向使横梁沿着龙门件滑动，调整相机的高度。使用了电机等动力装置提高了设计成本，并且只能够实现相机在竖直与水平方向两个自由度的移动。当检测物表面为圆柱表面时，相机光轴与拍照采样区域表面存在较大的夹角，采样的图像会发生较大的畸变，增大形变检测误差。

又如专利号为201710290666.9名称为“一种基于传送平台的相机安装架视觉校正系统”的中国实用新型专利，该专利包括物料传送平台，物料传送平台上部设置有支架，支架正上方架设一个正对物料传送平台的相机，相机由活动件架设在支架上，活动件在支架上可自由活动，从而改变相机位于支架上的位置。该装置无法自由调整三个相机之间的安装角度，无法根据采样区域调整相机视野。在相机光轴方向上也无法对相机的位置进行精确地微调。

以上两种专利在视觉检测位移、应变上均存在缺陷。鉴于以上状况，有必要研发一种更精确，自由度更高的适用于视觉检测的相机安装架。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业相机安装支架，它能有效地解决相机成像畸变的技术问题。

本实用新型实现其发明目的所采用的技术方案是：一种工业相机安装支架，包括底座和相机；底座上设有以涡轮蜗杆传动的回转支承机构，转盘的底面与涡轮上端面固定，手柄与蜗杆一端固定；支撑立柱为正方体空心立柱，底部一端通过法兰与法兰盘与转盘固定，顶部端有一侧高于其他三侧，形成凸板，竖向滑台的背面与该凸板固定；横向滑台的背面通过螺栓与竖向滑台的竖向滑块固定，竖向滑台和横向滑台组成横竖交叉的十字型滑台组； T字形横梁的一端通过螺栓与横向滑台的横向滑块固定，另一端与弧形板中部侧面固定，弧形板上面均布五对弧形通孔，精密位移台通过螺栓与弧形板固定，工业相机通过安装底座与精密位移台固定。

所述转盘上端面设有与支撑立柱连接的倒T型槽。

所述竖向滑台的上部设有竖向手轮，其轴心与竖向丝杠的上端连接；横向滑台的左侧设有横向手轮，其轴心与横向丝杠的左端连接。

所述精密位移台的X轴方向设有千分尺旋钮，R轴方向设有旋钮。

本实用新型的工作过程和原理是：