[实用新型]挤压头的夹持件、挤压头及高精度的挤压套筒的施工装置有效
申请号: | 201821806994.6 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN209139712U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 孙军;杨泓斌;刘威宏;肖永生 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B21F15/06 | 分类号: | B21F15/06;E04G21/12 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张海洋 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿牙 挤压头 夹持体 第一驱动装置 夹持件 挤压套筒 挤压 施工装置 夹持面 卡持槽 套筒 预设 可移动地设置 施工技术领域 本实用新型 方向间隔 方向移动 两侧面 驱动齿 套管 夹持 卡入 贯通 保证 | ||
本实用新型提供了一种挤压头的夹持件、挤压头及高精度的挤压套筒的施工装置,属于挤压套筒施工技术领域。挤压头的夹持件包括夹持体、多个齿牙和多个第一驱动装置,夹持体具有夹持面,夹持面设有供套筒卡入的卡持槽,卡持槽沿预设方向贯通夹持体相对的两侧面。多个齿牙沿预设方向间隔布置于夹持体,齿牙局部位于卡持槽内,齿牙可移动地设置于夹持体。第一驱动装置与齿牙一一对应,第一驱动装置能够驱动齿牙向靠近或远离夹持面的方向移动。在实际使用时,夹持件上的齿牙将对套管进行挤压,通过各个第一驱动装置可对各个齿牙单独进行控制,保证所有齿牙都能够对套筒进行充分挤压,可有效提高挤压精度。
技术领域
本实用新型涉及挤压套筒施工技术领域,具体而言,涉及一种挤压头的夹持件、挤压头及高精度的挤压套筒的施工装置。
背景技术
在对两根钢筋进行连接时,一般将套筒套设在两根钢筋的连接处,再通过挤压套筒的施工装置的挤压头将套筒挤压在两根钢筋上,从而实现两根钢筋的连接。在施工过程中,挤压头的夹持件的齿牙将挤压套筒,从而使套筒局部凹陷于钢筋内。现有的夹持件无法保证所有齿牙都能够对套筒进行充分挤压,挤压精度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挤压头的夹持件,以改善上述问题。
本实用新型的又一目的在于提供一种具备上述夹持件的挤压头。
本实用新型的在一目的在于提供一种具备上述挤压头的高精度的高精度的挤压套筒的施工装置
本实用新型是这样实现的:
基于上述第一目的,本实用新型提供一种挤压头的夹持件,包括:
夹持体,所述夹持体具有夹持面,所述夹持面设有供套筒卡入的卡持槽,所述卡持槽沿预设方向贯通所述夹持体相对的两侧面;
多个齿牙,所述多个齿牙沿所述预设方向间隔布置于所述夹持体,所述齿牙局部位于所述卡持槽内,所述齿牙可移动地设置于所述夹持体;
多个第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述齿牙一一对应,所述第一驱动装置能够驱动所述齿牙向靠近或远离所述夹持面的方向移动。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一驱动装置包括驱动件和偏心轮,所述偏心轮可转动地设置于所述夹持体,所述偏心轮用于与齿牙接触,所述驱动件能够驱动所述偏心轮转动。
在本实用新型的一个实施例中,所述第一驱动装置为液压缸。
在本实用新型的一个实施例中,所述卡持槽为圆弧形。
在本实用新型的一个实施例中,所述齿牙为圆弧形,所述齿牙的内圆周壁的直径小于所述卡持槽的槽壁的直径,所述齿牙的外圆周壁的直径大于所述卡持槽的槽壁的直径。
在本实用新型的一个实施例中,所述齿牙上设有压力传感器。
基于上述第二目的,本实用新型提供一种挤压头,包括基体、第一夹持件、第二夹持件和动力装置;
所述第一夹持件可移动地设置于所述基体,所述第二夹持件固定连接于所述基体,所述动力装置用于驱动所述第一夹持件向靠近或远离所述第二夹持件的方向移动;
所述第一夹持件和/或所述第二夹持件为上述所述的夹持件。
基于上述第三目的,本实用新型提供一种高精度的挤压套筒的施工装置,包括小车、机械臂和上述的挤压头;
所述机械臂连接于小车,所述基体连接于所述机械臂。
在本实用新型的一个实施例中,所述机械臂包括第一臂和第二臂,所述第一臂竖向布置于所述小车,所述第二臂可转动地连接于所述第一臂,所述基体连接于所述第二臂,所述第一臂和所述第二臂均为伸缩结构。
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