[实用新型]一种上料机的上下料结构

权利要求书

1.一种上料机的上下料结构，其特征在于，包括：

换料输送机构(1)，用于输送满料料盘；

换料抽取机构(2)，设置于所述换料输送机构(1)上，用于支承满料料盘；所述换料抽取机构(2)与所述换料输送机构(1)可拆卸连接；

缓冲输送机构(3)，设置于所述换料输送机构(1)的一端，用于缓冲满料料盘的输送；

料盘升降机构(4)，设置于所述缓冲输送机构(3)的一端，用于接收满料料盘并对其进行升降，以实现上下料。

2.根据权利要求1所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述换料输送机构(1)包括：

第一机架(11)；

第一光电传感器(12)，设置于所述第一机架(11)上，用于检测满料料盘的位置；

第一滚筒(13)，其两端转动连接于所述第一机架(11)，用于传输满料料盘；

驱动组件(14)，设置于所述第一机架(11)上，用于驱动所述第一滚筒(13)转动，以带动满料料盘往靠近所述料盘升降机构(4)的方向运动。

3.根据权利要求2所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述驱动组件(14)包括：

第一驱动电机(141)，设置于所述第一机架(11)与所述换料抽取机构(2)相对的一端，用于给所述第一滚筒(13)提供动力，以驱动所述第一滚筒(13)转动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述换料抽取机构(2)包括：

换料抽取板(21)，设置于所述换料输送机构(1)内，用于对料盘进行换料；所述换料抽取板(21)与所述换料输送机构(1)滑动连接；

把手(22)，固定连接于所述换料抽取板(21)的一端。

5.根据权利要求1-3任一项所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述缓冲输送机构(3)包括：

第二机架(31)；

第二光电传感器(32)，设置于所述第二机架(31)上，用于检测满料料盘的位置；

第二滚筒(33)，其两端与所述第二机架(31)转动连接；

第二驱动电机(34)，设置于所述第二机架(31)与所述料盘升降机构(4)相对的一端，用于给所述第二滚筒(33)提供动力，以驱动所述第二滚筒(33)转动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述料盘升降机构(4)包括：

托板组件(42)，用于支承满料料盘；

料盘升降模组(41)，用于对所述托板组件(42)进行升降，以实现上下料；

其中，所述托板组件(42)与所述料盘升降模组(41)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述料盘升降模组(41)包括：

第三机架(411)；

升降杆(412)，转动连接于所述第三机架(411)，其一端与所述托板组件(42)固定连接；

第三驱动电机(413)，设置于所述第三机架(411)的一端，用于驱动所述升降杆(412)进行升降，以带动所述托板组件(42)升降。

8.根据权利要求7所述的上料机的上下料结构，其特征在于，所述托板组件(42)包括：

料盘升降托板(421)，滑动连接于所述料盘升降模组(41)；

第三光电传感器，对称设置于所述第三机架(411)相对的两端，用于检测满料料盘的位置；

第三滚筒(422)，转动连接于所述料盘升降托板(421)；

第四驱动电机(423)，设置于所述料盘升降托板(421)上，用于驱动所述第三滚筒(422)转动。