[实用新型]一种全自动视觉贴膜装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动视觉贴膜装置，包括机架、设置在机架上的丝杠模组、出膜撕膜机构、薄膜视觉对位拍照机构、待贴膜产品流入线体及定位机构和待贴膜产品拍照微调机构；所述丝杠模组用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；所述出膜撕膜机构包括薄膜离型纸收紧机构、步进电机与减速机组件、滚轮机构、激光传感器、抽刀撕膜机构、料卷出料机构，所述出膜撕膜机构，由所述步进电机与减速机组件驱动来完成出膜和撕膜的功能；所述薄膜视觉对位拍照机构用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜。本实用新型能保证撕膜、贴膜的快速和稳定，解决人工贴膜、撕膜导致的低效率和低品质的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种全自动视觉贴膜装置。

背景技术

在医疗、电子、汽车等行业所涉及的自动贴膜领域,有很多产品在生产过程中需要有贴膜的工序。生产型企业在生产过程中，靠人工来完成取产品、取膜、贴膜等一系列动作，生产效率较低，贴膜完成的品质较差，位置尺寸精度较差，不能满足生产型企业高效、高品质的要求。

发明内容

对现有技术中的问题，本实用新型提供一种全自动视觉贴膜装置，能保证撕膜、贴膜的快速和稳定，解决人工贴膜、撕膜导致的低效率和低品质的问题。

为解决以上问题，本实用新型的解决方案是一种全自动视觉贴膜装置，包括机架、设置在机架上的丝杠模组、出膜撕膜机构、薄膜视觉对位拍照机构、待贴膜产品流入线体及定位机构和待贴膜产品拍照微调机构；

所述丝杠模组包括X轴伺服电机组件、Y轴伺服电机组件、Z轴伺服电机组件、吸头、步进电机与旋转轴组件和导轨，所述吸头用来吸取薄膜，所述丝杠模组用来完成薄膜的取膜、贴膜的功能；

所述出膜撕膜机构包括薄膜离型纸收紧机构、步进电机与减速机组件、滚轮机构、激光传感器、抽刀撕膜机构、料卷出料机构，所述出膜撕膜机构，由所述步进电机与减速机组件驱动来完成出膜和撕膜的功能；

所述薄膜视觉对位拍照机构用于对薄膜与待贴膜产品拍照，计算两者相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置，完成高精度定位贴膜；

所述待贴膜产品流入线体及定位机构包括待贴膜产品流入线体机构和定位机构，所述待贴膜产品流入线体机构包括光电感应A、光电感应B、光电感应C、光电感应D、光电感应E、阻挡机构A、阻挡机构B、顶升机构和阻挡机构C；

所述待贴膜产品拍照微调机构用于对待贴膜产品拍照，计算待贴膜产品的相对位置，并反馈给伺服电机运动到指定位置。

作为改进，所述料卷出料机构还包括硅胶轮，所述硅胶轮上装配有薄膜，所述薄膜能够通过步进电机与减速机组件驱动完成薄膜出膜的功能。

作为进一步的改进，所述抽刀撕膜机构上设置有滑台气缸，所述滑台气缸能够通过伸出和抽回动作的配合完成撕膜的功能。

作为进一步的改进，还包括阻挡薄膜离型纸阻挡机构，所述薄膜离型纸阻挡机构用于控制薄膜离型纸的位移。

作为进一步的改进，还包括贴膜完成产品回流线体，所述贴膜完成产品回流线体用于将已贴膜完成的产品输送到指定位置。

作为进一步的改进，所述吸头采用包胶工艺制作形成，能够使薄膜与吸头吸附紧密。

作为进一步的改进，还包括吹废膜机构，所述吹废膜机构为风扇，所述风扇设置在X轴伺服电机组件、Y轴伺服电机组件的组成的平面平台上，并随X轴伺服电机组件、Y轴伺服电机组件运动。

作为进一步的改进，还包括人机操作界面。

从以上描述可以看出，本实用新型具有以下优点：

1、自动化程度高；

2、撕膜贴膜方式稳定；