[实用新型]集中打印机械手模块

权利要求书

1.集中打印机械手模块，包括一固定板(1)，所述固定板(1)上相对设置两组平行的X轴滑轨(2)，两X轴滑轨(2)内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨(2)和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；

所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块(71)；

其特征在于，所述Z轴滑块(71)上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手(3)。

2.根据权利要求1所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述试管夹手(3)包括后部的基座板，所述基座板前侧面固定一直线导轨(35)，两滑块(36)卡合在直线导轨(35)上，两滑块中部设有回弹装置和分离装置，两滑块前端相向固定有用于夹持试管(32)的夹爪(38)。

3.根据权利要求2所述的集中打印机械手模块，其特征在于，两所述滑块(36)之间设有拉簧(34)；分离装置包括一可升降的撑开斜块，所述撑开斜块为倒置的等腰三角形，所述撑开斜块设于两滑块(36)之间的中轴区域。

4.根据权利要求1所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述X轴驱动组件包括两X轴滑轨(2)内侧分被设置的X轴拉链(51)，一X轴电机(5)通过一连动杆(6)分别驱动两X轴拉链(51)的主动轮。

5.根据权利要求4所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述Y轴组件包括一Y轴机架(4)，所述Y轴机架(4)下部设有两个固定在X轴拉链(51)上部位置的X轴固定座(52)，所述X轴固定座(52)外侧还设有与X轴滑轨(2)配合的X轴滑块。

6.根据权利要求5所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述Y轴机架(4)上固定有Y轴滑轨(41)和下部的Y轴齿条，所述Z轴滑块(71)与所述Y轴滑轨(41)配合。

7.根据权利要求6所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述Z轴滑块(71)上设有一Z轴固定板(73)，所述Z轴固定板(73)后侧固定一Y轴电机(42)，所述Y轴电机下侧的齿轮与所述Y轴齿条啮合驱动的齿轮。

8.根据权利要求7所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述Z轴滑块(71)前侧固定一Z轴电机(7)，所述Z轴电机(7)上部设有一Z轴丝杆(72)，所述Z轴丝杆(72)上套接一可升降的螺母，螺母上固定一穿过所述Z轴丝杆(72)的Z轴固定座(75)。

9.根据权利要求8所述的集中打印机械手模块，其特征在于，所述Z轴固定座(75)还与所述Z轴固定板(73)上纵向固定的Z轴滑轨(74)啮合配合。