[实用新型]一种高层建筑电缆竖井消防机器人

说明书

本实用新型提供一种高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；本实用新型能够对电缆竖井内的火灾进行消防，可以对着火点进行喷淋作业，避免现有的消防对于着火点喷淋不到位的情况，可以更快的扑灭火情。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种高层建筑电缆竖井消防机器人。

背景技术

电缆竖井是高层建筑物用于布设供电电缆或通讯电缆的垂直通道，对于楼层的电气布线非常重要，因此，保证电缆竖井内用电安全，防止电气故障引发的事故伤及到人员财产安全，是目前亟待解决的问题。然而，现有电缆竖井的消防措施不够完善，或者被动的在着火后人工施救，或者结构复杂，造成成本增大，而效率低下，都不能很好地解决问题。特别是电缆竖井竖向距离较大、空间狭小，不利于消防人员进入扑灭火情，目前大多是在顶部向下进行消防，但是这样使得水很少对着火点进行灭火，效果并不理想。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种高层建筑电缆竖井消防机器人，能够对电缆竖井内的火灾进行消防，可以对着火点进行喷淋作业。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；

所述消防机构包括设置在升降平台上的喷淋机构，所述喷淋机构与供水软管连通，所述升降平台上水平设置伸缩机构，所述伸缩机构端部水平设置第一连接管，所述第一连接管的一端与供水软管连通，所述电缆竖井内沿升降轨道设置供水管道，所述供水管道在每一层楼水平设置第二连接管，所述第一连接管和第二连接管相配合；

所述第二连接管上设置电磁阀，所述通信机构与控制机构信号连接，所述控制机构与监测机构、消防机构、电磁阀、升降平台、伸缩机构信号连接。

进一步的，所述第一连接管端部设置一圈凸环，所述第二连接管端部对应所述凸环设置一圈凹槽，所述凹槽内设置橡胶密封层。

进一步的，所述监测机构包括设置在升降平台上的红外摄像头，所述控制机构包括微控制器，所述通信机构包括2.4G无线模块，所述伸缩机构采用电动伸缩杆。

进一步的，所述升降轨道包括竖向设置在电缆竖井内的升降丝杠和导向杆，所述升降平台包括平台基座，所述平台基座一侧的中部对应升降丝杠设置升降孔，所述升降孔内通过若干个横臂设置推力轴承，所述推力轴承内设置旋转套，所述旋转套中心孔洞对应所述升降丝杠设置升降螺纹，所述旋转套上端设置从动齿轮，所述横臂上设置驱动从动齿轮的升降电机，所述平台基座上对应所述导向杆设置导向孔，所述升降电机与所述控制机构信号连接。

进一步的，所述喷淋机构包括通过支架设置在平台基座上的喷头，所述喷头的末端与供水管道连通。

本实用新型提供的高层建筑电缆竖井消防机器人，包括竖向设置在电缆竖井内的升降轨道、设置在升降轨道上的升降平台、设置在升降平台上的监测机构、控制机构、通信机构和消防机构；升降平台可以通过升降轨道上下移动，通信机构使得机器人能够与控制中心的工控机连接，在电缆竖井的上端或者下端设置一个通信基站负责传输数据，工作人员能够远程控制机器人升降运动。通过监测机构对竖井内进行观察，在发现着火点之后，控制机器人移动至对应位置，然后打开消防机构进行消防。