[实用新型]一种一体式混合现实头戴显示系统

说明书

本实用新型提供了一种一体式混合现实头戴显示系统，包括：头戴显示设备及手柄设备，手柄设备中惯性测量模块测量手柄设备的手柄姿态信息并发送至一数据处理端；按键模块获取用户的操作信息并发送至灯带调节模块及数据处理端；灯带调节模块调节灯带的灯带显示图像；头戴显示设备获取灯带显示图像并发送至数据处理端；数据处理端设置于所述头戴显示设备的内部，根据上述信息对所述手柄设备进行识别。实现了灯带显示图像的调节，增强对手柄设备的识别能力，为多用户交互时对用户的识别提供基础，提高用户体验，并且体积小，便于携带，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及混合现实技术领域，具体涉及一种一体式混合现实头戴显示系统。

背景技术

混合现实、虚拟现实、增强现实技术是近年来出现的高新技术，其利用计算机图形学模拟产生一个三维空间的虚拟世界，让使用者可以实时、没有限制地与三维空间内的物体进行视觉、听觉等方面的交互。虚拟现实中用户与纯虚拟的世界进行交互，增强现实中用户可以利用虚拟内容对现实世界进行叠加增强，混合现实技术是虚拟现实、增强现实技术的进一步发展和融合，该技术通过在虚拟环境中引入数字化现实场景信息，在虚拟世界、现实世界和用户之间搭起一个交互反馈的信息回路，以增强用户体验的真实感。

现有的头戴显示设备多为虚拟现实头戴显示设备，并且现有的头戴显示设备中的手柄设备的识别多依靠不同颜色的指示灯进行左右手的识别，但是不同的手柄设备间指示灯颜色相同，对不同手柄设备的识别能力差，难以实现多用户共同交互时对各个用户的识别，从而降低了用户的体验感。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种一体式混合现实头戴显示系统，以克服现有技术中头戴显示设备多为虚拟现实头戴显示设备，并且现有的头戴显示设备中的手柄设备识别能力差，难以实现多用户共同交互时对各个用户的识别，从而降低了用户的体验感等问题。

本实用新型实施例提供了一种一体式混合现实头戴显示系统，包括：头戴显示设备及手柄设备，其中，所述手柄设备包括：惯性测量模块、按键模块、灯带调节模块及灯带；所述惯性测量模块测量所述手柄设备的手柄姿态信息，并将所述手柄姿态信息发送至一数据处理端；所述按键模块获取用户的操作信息，并将所述操作信息发送至所述灯带调节模块及所述数据处理端；所述灯带调节模块根据所述操作信息调节所述灯带的灯带显示图像；所述头戴显示设备获取所述灯带显示图像，并将所述灯带显示图像发送至所述数据处理端；所述数据处理端设置于所述头戴显示设备的内部，所述数据处理端根据所述手柄姿态信息、操作信息、灯带显示图像对所述手柄设备进行识别。

可选地，所述手柄设备还包括：数据传输模块，所述数据传输模块获取所述手柄姿态信息及所述操作信息，并将所述手柄姿态信息及所述操作信息发送至所述数据处理端。

可选地，所述头戴显示设备包括：图像获取模块、传感器、通信模块及显示模块，其中，所述图像获取模块获取所述灯带显示图像，并将所述灯带显示图像通过所述通信模块发送至所述数据处理端；所述传感器测量所述头戴显示设备的运动信息，并将所述运动信息通过通信模块发送至所述数据处理端；所述显示模块显示所述数据处理端通过所述通信模块发送的混合现实图像。

可选地，所述头戴显示设备还包括：头戴固定装置，用户通过所述头戴固定装置将所述头戴显示设备固定于所述用户的头上。

可选地，所述显示模块包括：第一屏幕和第二屏幕，所述第一屏幕和所述第二屏幕分别与所述用户的左眼和右眼对应设置，同步显示所述混合现实图像。

可选地，所述灯带由多个LED灯组成。

可选地，所述图像获取模块为至少一摄像头。

可选地，所述至少一摄像头根据预设排布方式进行布局。

本实用新型技术方案，具有如下优点：