[实用新型]上料机械手的分料机构

说明书

本实用新型涉及一种上料机械手的分料机构，包括机架、安装于所述机架上的料架与顶料件，以及安装于所述料架上的吸料件与卡位件，所述机架设有活动通孔，所述顶料件的上端部穿过所述活动通孔突出所述机架的上端面，所述料架的中部设有顶料通孔，所述吸料件及卡位件安装于所述顶料通孔的周边位置；工作状态中，所述顶料通孔的位置与所述活动通孔的位置对应，所述顶料件位于所述顶料通孔的下方。通过顶料件、卡位件和吸料件的配合，可以准确分料，保证进料量的准确，使工序正常进行，提高了材料的利用率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及上料机械手的分料机构。

背景技术

随着机械制造工业的发展，数控车床日益增多，为了适应多品种小批量生产及提高生产力的要求，数控车床上配备轴类零件上下料系统，要求能够输送片状物料，并能卸下尺寸不等的片状零件。但有时候片状物料较薄，传统的上料机械手未设有分料机构，或者分料机构分料效果不佳，不易控制一次的进料量，时常出现一次进料过多或进料不正常的问题，导致下一段工序出错，或没有来料进行加工，影响了工序的正常进行，造成材料浪费，降低了生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种上料机械手的分料机构，其可准确分料，保证每次准确进料量。

一种上料机械手的分料机构，包括机架、安装于机架上的料架与顶料件，以及安装于料架上的吸料件与卡位件，机架设有活动通孔，顶料件的上端部穿过活动通孔突出机架的上端面，料架的中部设有顶料通孔，吸料件及卡位件安装于顶料通孔的周边位置；工作状态中，顶料通孔的位置与活动通孔的位置对应，顶料件位于顶料通孔的下方。

上述上料机械手的分料机构，与送料机构及下料机械手配合使用，送料机构将一垛物料输送至料架的位置，顶料件的位置对应顶料通孔的位置，顶料件动作，将送料机构上的所有物料上顶，至卡位件的位置，吸料件吸取一片物料，然后将物料放置于卡位件上，下料机械手抓取物料，将物料移送至下一道工序的位置；通过顶料件、卡位件和吸料件的配合，可以准确分料，保证进料量的准确，使工序正常进行，提高了材料的利用率和生产效率。

在其中一个实施例中，卡位件包括固定座与连接固定座的柱体、弹性件与凸块，柱体对应凸块的位置设有通槽，凸块包括活动部及自由部，自由部的顶部设有卡托端，活动部活动连接柱体，自由部活动连接柱体，且通过弹性件活动连接固定座，卡托端通过通槽突出柱体的外表面。

在其中一个实施例中，卡托端呈三角形，卡托端的上端面为承托面，承托面垂直于柱体。

在其中一个实施例中，卡位件还包括上连接轴，柱体上设有上连接孔，自由部的对应上连接孔的位置设有活动槽，上连接轴通过上连接孔与活动槽，将自由部活动连接柱体。

在其中一个实施例中，活动槽呈“1”字形，活动槽的延伸方向平行于弹性件的延伸方向。

在其中一个实施例中，卡位件还包括下连接轴，柱体还设有下连接孔，活动部设有内连接孔，活动部通过下连接轴与下连接孔活动连接柱体。

在其中一个实施例中，弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，机架上设有轨道，料架的底部设有滑块，滑块活动连接轨道。

在其中一个实施例中，吸料件为电磁铁，吸料件的底端面高于承托面。

在其中一个实施例中，顶料件包括顶料驱动器及连接顶料驱动器的顶板，顶板的上端部穿过活动通孔突出机架的上端面。

附图说明

图1为本实用新型上料机械手的分料机构的一较佳实施例的示意图；

图2为图1上料机械手的分料机构中的吸料件、卡位件及部分料架的示意图；

图3为图2中的卡位件的分解示意图；