[实用新型]一种全自动焊接机用的送线装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接机用的送线装置，包括转动安装于底座上的储线轮、设置于机械臂上的整线部、固定于机械臂中部上的送线盒、设置于送线盒内的用于驱动焊丝的送线部、设置于送线盒外的传动部以及设置于送线盒侧壁上的驱动部；送线部包括与焊丝相抵的送线辊轮以及与送线盒转动连接的送线轴；传动部包括与送线轴位于送线盒外的一端固定的从动齿轮以及转动安装于送线盒外侧壁上的主动齿轮；送线辊轮设置于焊丝两侧；位于焊丝上侧的两个从动齿轮分别与同一主动齿轮啮合，位于焊丝两侧的从动齿轮相互啮合。本实用新型具有以下效果：送线辊轮转速一致，焊丝两侧的送线辊轮转向相反，避免焊丝打滑，保证了全自动焊接机的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及焊接机领域，特别涉及一种全自动焊接机用的送线装置。

背景技术

全自动焊接机，即焊接机器人，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织的标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，公告号为CN107052501A的中国发明专利公开了一种新型六轴工业机器人，焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。

上述技术方案中，送线电机同时驱动焊丝一侧的送线辊轮转动，通过焊丝的摩擦作用，使得两只送线辊轮转速相同，但存在以下缺陷：该机器人设有多组送线装置，且其无法保证不同的送线装置中的送线电机的瞬时转动完全一致，故而容易造成焊丝在不同的送线装置之间打滑，甚至拉断，导致焊接机器人失去焊接能力。为此，亟需一种全自动焊接机用的送线装置，该送线装置有效保证了焊丝的平稳运输且不发生打滑，保证了全自动焊接机器人的正常工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动焊接机用的送线装置，该送线装置有效保证了焊丝的平稳运输且不发生打滑，保证了全自动焊接机器人的正常工作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动焊接机用的送线装置，包括转动安装于焊接机底座上的储线轮、设置于焊接机机械臂上的整线部、固定于焊接机机械臂中部上的送线盒、设置于送线盒内的用于驱动焊丝输送的送线部、设置于送线盒外的用于驱动送线部的传动部以及设置于送线盒侧壁上的用于驱动传动部的驱动部；所述送线部包括设置于所述送线盒内的与焊丝相抵的送线辊轮以及两端与送线盒转动连接且一端穿出送线盒的送线轴；所述传动部包括与所述送线轴位于送线盒外的一端固定的从动齿轮以及转动安装于送线盒外侧壁上的主动齿轮；所述送线辊轮共有四个，四个送线辊轮分别设置于焊丝两侧；所述从动齿轮中位于焊丝上侧的两个从动齿轮分别与同一主动齿轮啮合，位于焊丝两侧的从动齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，当驱动部工作时，主动齿轮转动，带动同时与之啮合的两个从动齿轮转动，驱动了焊丝上侧的两只送线辊轮同时转动，于此同时，反向齿轮转动，驱动了位于焊丝下侧的从动齿轮转动，使得送线盒内的四只送线辊轮转速一致，而焊丝两侧的送线辊轮转向相反，故而避免了由于送线辊轮的转速差导致的焊丝打滑的现象，防止焊丝折断，保证了全自动焊接机的正常工作。

本实用新型进一步设置为，所述驱动部包括固定于机械臂上的安装板、固定于安装板上的送线电机、固定于送线电机输出轴上的主动轮、与主动齿轮共轴且固定的从动轮以及分别绕过主动轮与从动轮的皮带。