[实用新型]一种西林瓶快速夹持装置有效
申请号: | 201821811659.5 | 申请日: | 2018-11-05 |
公开(公告)号: | CN209175769U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽 | 申请(专利权)人: | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 黄冠华 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 连接杆 右夹爪 联动 左夹爪 弹簧固定块 限位弹簧 固定板 凸起状 西林瓶 快速夹持装置 本实用新型 固定销轴 夹持装置 转动连接 限位孔 转动轴 咬合 | ||
本实用新型公开了一种西林瓶快速夹持装置,包括左夹爪和右夹爪,分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上,左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构,一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连,另一端通过转动轴转动连接在固定板上,左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧,右夹爪连接杆末端设有凸起状结构,凸起状结构与位于右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合,联动块下方设有弹簧固定块,一根联动块限位弹簧插入弹簧固定块的限位孔内,联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在固定板底部,另一端固定在联动块底部,弹簧固定块通过联动块固定销轴与联动块相连。本实用新型的夹持装置,能够适用于不同大小的西林瓶。
技术领域
本实用新型涉及医用瓶夹持设备技术领域,特别涉及一种西林瓶快速夹持装置。
背景技术
目前,静脉注射自动配药设备中西林瓶由于种类的不同,西林瓶的大小口径就不一样,高度也不一致,自动配药设备也就难以夹持不同规格的西林瓶。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于不同规格的西林瓶快速夹持装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:
一种西林瓶快速夹持装置,包括左夹爪和右夹爪,所述左夹爪和右夹爪分别通过左夹爪连接杆和右夹爪连接杆固定在固定板上,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆为U型结构,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆一端分别与左夹爪和右夹爪的一端相连,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆的另一端通过转动轴转动连接在固定板上,所述左夹爪连接杆和右夹爪连接杆之间连接有连接杆限位弹簧,所述右夹爪连接杆末端设有凸起状结构,所述凸起状结构与位于所述右夹爪连接杆底部的联动块的凸起状结构相咬合,所述联动块下方设有弹簧固定块,一根联动块限位弹簧插入所述弹簧固定块的限位孔内,所述联动块限位弹簧一端通过弹簧固定块固定销轴固定在所述固定板底部,所述联动块限位弹簧另一端固定在所述联动块底部,所述弹簧固定块通过联动块固定销轴与所述联动块相连。
优选的,所述右夹爪连接杆顶部固定设置有卸瓶挡块。
优选的,所述左夹爪连接杆固定在所述固定板底部的一侧设有转动连接销轴,位于所述转动连接销轴相对一侧的右夹爪连接杆底部设有U型槽,所述转动连接销轴插入U型槽内。
优选的,所述左夹爪和右夹爪为双层结构,所述左夹爪和右夹爪的上层为瓶身限位面,下层为瓶盖限位面,所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶身限位面的内凹弧度大于所述左夹爪和右夹爪相对面的瓶盖限位面的内凹弧度。
采用上述技术方案,(1)通过外力的拉动卸瓶挡块,能够通过右夹爪连接杆拉动右夹爪打开,所述右夹爪连接杆末端的凸起状结构带动联动块围绕联动块固定销轴转动,同时,联动块压缩底部的联动块限位弹簧,所述联动块限位弹簧通过弹簧的反作用力,保证西林瓶被左夹爪和右夹爪夹持的过程中能被夹紧牢固;(2)待西林瓶被取下后,在连接杆限位弹簧的弹力作用下,通过带动左夹爪连接杆和右夹爪连接杆带动左夹爪和右夹爪回归原位;(3)本实用新型的夹持装置,能够适用于不同结构大小的西林瓶。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的夹持装置打开状态下的结构示意图;
图3为本实用新型的左夹爪的结构示意图。
图中,1-左夹爪,2-右夹爪,3-左夹爪连接杆,4-右夹爪连接杆,5-固定板,6-转动轴,7-连接杆限位弹簧,8-卸瓶挡块,9-转动连接销轴,10-U型槽,11-联动块,12-联动块限位弹簧,13-弹簧固定块,14-弹簧固定块固定销轴,15-西林瓶,16-联动块固定销轴,17-瓶身限位面,18-瓶盖限位面。
具体实施方式
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