[实用新型]一种母液袋夹持万能夹具

权利要求书

1.一种母液袋夹持万能夹具，其特征在于：包括万能夹爪(1)、自动夹紧机构(2)和母液袋护栏(3)；

所述万能夹爪(1)包括夹爪左支撑杆(4)、夹爪右支撑杆(5)、转动轴(6)、夹爪左摆动杆(7)和夹爪右摆动杆(8)；所述夹爪左支撑杆(4)和夹爪右支撑杆(5)与自动夹紧机构(2)连接的一侧设有与所述自动夹紧机构(2)的左夹爪(9)和右夹爪(10)相匹配的内凹结构，所述夹爪左支撑杆(4)和夹爪右支撑杆(5)的另一端通过转动轴(6)分别与夹爪左摆动杆(7)和夹爪右摆动杆(8)转动连接；

所述自动夹紧机构(2)包括固定底座(11)，所述固定底座(11)底部水平设置有直线滑轨(12)，所述直线滑轨(12)上配套设有两块滑块(13)，所述两块滑块(13)通过左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)分别与左夹爪(9)和右夹爪(10)固定连接，所述左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)中部分别与所述两块滑块(13)固定连接，所述左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)底部分别与所述左夹爪(9)和右夹爪(10)固定连接，所述左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)上部分别与滑动齿条(16)连接，所述滑动齿条(16)水平安装在所述固定底座(11)中部，所述滑动齿条(16)包括上齿条和下齿条，上下齿条之间设有与所述上下齿条相啮合的齿轮(17)；

所述固定底座(11)顶部固定有母液袋护栏(3)，所述母液袋护栏(3)包括支架(20)和U型护栏(21)，所述支架(20)将U型护栏(21)支撑到所述万能夹爪(1)夹持住母液袋(22)后，所述母液袋(22)所在位置一侧的竖直方向处。

2.根据权利要求1所述的母液袋夹持万能夹具，其特征在于：所述夹爪左摆动杆(7)和夹爪右摆动杆(8)相对的一侧为内凹结构。

3.根据权利要求1所述的母液袋夹持万能夹具，其特征在于：所述左夹爪连接板(14)通过拉伸弹簧(18)与固定底座(11)弹性连接。

4.根据权利要求1所述的母液袋夹持万能夹具，其特征在于：所述右夹爪连接板(15)上部与所述左夹爪连接板(14)相对的一侧设有挡块(19)。