[实用新型]一种制药用研磨运输打包设备

权利要求书

1.一种制药用研磨运输打包设备，包括安装板(1)、竖板(2)、下横板(3)、中横板(4)以及上横板(5)，其特征在于，所述竖板(2)安置于安装板(1)上壁面，所述下横板(3)安置于竖板(2)前壁面，所述中横板(4)安置于竖板(2)前壁面，且位于下横板(3)上方，所述上横板(5)安置于竖板(2)前壁面，且位于中横板(4)上方，所述中横板(4)上安装有前处理单元，所述前处理单元下方安装有后收尾单元；

所述前处理单元，其包括：存储机构、下压机构以及旋转机构；

所述存储机构，其包括：气缸(6)、容器(7)、滑板(8)以及挡料板(9)；

所述中横板(4)上开设有通孔，所述容器(7)安置于中横板(4)上壁面，所述容器(7)侧壁面开设有进料口(10)，所述容器(7)侧壁面开设有矩形开口，所述容器(7)下方安装有出料管(11)，且出料管(11)穿过中横板(4)通过位于中横板(4)下方，所述气缸(6)安置于中横板(4)上壁面，且位于容器(7)左侧，所述滑板(8)安置于气缸(6)驱动端，且另一端穿过容器(7)开口，位于容器(7)内，所述挡料板(9)位于容器(7)内侧壁面，且位于矩形开口上方；

所述下压机构，其包括固定板(12)、第一伺服电机(13)、转盘(14)、第一连杆(15)、固定杆(16)、第二连杆(17)、扇形盘(18)、一对结构相同的第一弹簧(19)、顶板(20)、滑动杆(21)、套筒(22)以及压板(23)；

所述固定板(12)安置于竖板(2)前壁面，且位于上横板(5)与中横板(4)之间，所述第一伺服电机(13)安置于固定板(12)上壁面，所述转盘(14)安置于第一伺服电机(13)驱动端，所述固定杆(16)安置于上横板(5)下壁面，所述第二连杆(17)中间段活动连接于固定杆(16)下端，所述第一连杆(15)一端活动连接于转盘(14)前壁面，且另一端与第二连杆(17)尾端活动连接，所述扇形盘(18)安置于第二连杆(17)前端，所述扇形盘(18)侧壁面安装有斜纹，所述上横板(5)上壁面开设有通孔，一对所述弹簧安置于上横板(5)上壁面，且位于上横板(5)通孔两侧，所述顶板(20)安置于一对所述弹簧上方，所述滑动杆(21)安置于顶板(20)下壁面，且一段穿过上横板(5)通孔，位于上横板(5)下方，所述套筒(22)套装于滑动杆(21)上，所述套筒(22)侧壁面开设有斜纹，且与扇形板斜纹相啮合，所述压板(23)安置于滑动杆(21)下端；

所述旋转机构，其包括：第二伺服电机(24)、第一转轴(25)以及研磨盘(26)；

所述第二伺服电机(24)安置于压板(23)下壁面，所述第一转轴(25)安置于第二伺服电机(24)驱动端，所述研磨盘(26)安置于第一转轴(25)下端。

2.根据权利要求1所述的一种制药用研磨运输打包设备，其特征在于，所述后收尾单元，其包括：称料机构、导流机构以及运输机构。

3.根据权利要求2所述的一种制药用研磨运输打包设备，其特征在于，所述自动出料机构，其包括：第三伺服电机(27)、第二转轴(28)、安装座(29)、主伞齿轮(30)、副伞齿轮(31)、转板(32)以及两对结构相同的称料斗(33)；

所述第三伺服电机(27)安置于下横板(3)上壁面，所述安装座(29)安置于下横板(3)上壁面，且位于第三伺服电机(27)一侧，所述第二转轴(28)插装于安装座(29)内，所述主伞齿轮(30)套装于第三伺服电机(27)驱动端，所述副伞齿轮(31)套装于第二转轴(28)上，且与主伞齿轮(30)啮合，所述转板(32)套装于第二转轴(28)上，两对所述称料斗(33)呈菱形状活动连接于转板(32)上壁面，所述称料斗(33)与第二转轴(28)之间安装有第二弹簧(34)。

4.根据权利要求2所述的一种制药用研磨运输打包设备，其特征在于，所述导流机构，其包括：导流管(35)、电动推杆(36)以及下压块(37)；

所述下横板(3)上开设有通孔，所述导流管(35)嵌装于下横板(3)通孔内，所述电动推杆(36)安置于中横板(4)下壁面，且位于导流管(35)上方，所述下压块(37)安置于电动推杆(36)驱动端。