[实用新型]液压缸对顶实验装置

说明书

本实用新型公开了一种液压缸对顶实验装置，包括：装置基座，具有第一安装端与第二安装端，所述第一安装端用于安装第一液压缸的缸体，所述第二安装端用于安装第二液压缸的缸体；滑动座，可直线往复运动地保持于所述第一安装端与所述第二安装端之间，所述滑动座用于连接所述第一液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的活塞杆；位置感测单元，用于感测所述滑动座的运动位置。本实用新型提供的液压缸对顶实验装置可实现对液压缸于工作状态下的性能测试，有效地辨识及获取液压缸的影响参数。

技术领域

本实用新型属于液压技术领域，具体地来说，是一种液压缸对顶实验装置。

背景技术

液压传动是以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式，与机械传动、电气传动并列构成传动的三种主要类型。以液压传动技术为基础，液压控制系统在工业领域得到广泛应用。

液压控制系统以电机提供动力基础，利用液压泵将机械能转化为压力而推动液压油，通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸实现不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。液压控制系统具有无级调速容易、动态性能好、运动平稳性佳、自我润滑等优点，在机器人领域研究愈益深入。

液压控制系统的数学模型基于物理原理建立，模型参数与实际系统可能存在一定的偏差，因此需要进行某些系统参数的辨识，来实现对系统的准确认识。然而，对于系统的影响因素，尤其是对作为主要执行元件的液压缸的影响参数的获取，尚缺乏有效的技术手段进行获取。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压缸对顶实验装置，可实现对液压缸于工作状态下的性能测试，有效地辨识及获取液压缸的影响参数。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种液压缸对顶实验装置，包括：

装置基座，具有第一安装端与第二安装端，所述第一安装端用于安装第一液压缸的缸体，所述第二安装端用于安装第二液压缸的缸体；

滑动座，可直线往复运动地保持于所述第一安装端与所述第二安装端之间，所述滑动座用于连接所述第一液压缸的活塞杆与所述第二液压缸的活塞杆；

位置感测单元，用于感测所述滑动座的运动位置。

作为上述技术方案的改进，所述第一液压缸与所述第二液压缸共轴分布，所述滑动座沿所述第一液压缸的伸缩轴向直线往复运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一液压缸的活塞杆和/或所述第二液压缸的活塞杆铰接于所述滑动座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一液压缸的活塞杆和/或所述第二液压缸的活塞杆通过关节轴承铰接于所述滑动座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一液压缸的缸体铰接于所述第一安装端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二液压缸的缸体铰接于所述第二安装端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑动座包括滑座体及分别设置于所述滑座体上的第一连接端与第二连接端，所述第一液压缸的活塞杆连接于所述第一连接端，所述第二液压缸的活塞杆连接于所述第二连接端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述位置感测单元包括位移传感器与导向机构，所述位移传感器用于感测所述第一液压缸的缸体与活塞杆之间的伸缩位移，所述导向机构用于实现所述第一液压缸的缸体与活塞杆之间的伸缩导向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向机构包括连接件与导向杆，所述连接件用于连接所述导向杆与所述第一液压缸的活塞杆，所述导向杆直线往复运动地保持于所述第一液压缸的缸体上，所述导向杆与所述第一液压缸的活塞杆轴向平行。