[实用新型]一种带航摄仪的无人机

说明书

本实用新型公开了一种带航摄仪的无人机，其包括机身（1），所述机身（1）外周均匀分布有机臂（2），所述机臂（2）远离机身（1）的一端上方转动连接有机翼（3），其特征在于，所述机身（1）下部可拆卸连接有航摄仪固定箱（4），所述航摄仪固定箱（4）内安装有航摄仪（5），所述航摄固定箱四周均匀分布有四个固定杆（6），所述的航摄仪（5）通过四个固定杆（6）固定于航摄仪固定箱（4）内；该带航摄仪的无人机不仅所携带的航摄仪拆卸安装十分方便，固定稳固，而且能安装多种不同形状和尺寸的航摄仪，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种带航摄仪的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载机完全地或间歇地自主地操作，而轻小型旋翼无人机尤其是消费级别的无人机应用成熟度高，操控简单，上手容易，市场占有率高，轻小型旋翼无人机一般带有一个航摄仪进行高空拍摄工作，航摄仪的安装固定十分重要，它直接影响到摄影的效果，现有的无人机其摄航仪的安装固定一般都需要使用辅助工具进行操作，给使用者带来不便，而且无人机一般只能安装相对应尺寸和形状的航摄仪，存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带航摄仪的无人机，其不仅所携带的航摄仪拆卸安装十分方便，固定稳固，而且能安装多种不同形状和尺寸的航摄仪，适用范围广。

本实用新型所要解决的上述技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种带航摄仪的无人机，其包括机身，所述机身外周均匀分布有机臂，所述机臂远离机身的一端上方转动连接有机翼，所述机身下部可拆卸连接有航摄仪固定箱，所述航摄仪固定箱内安装有航摄仪，所述航摄固定箱四周均匀分布有四个固定杆，所述的航摄仪通过四个固定杆固定于航摄仪固定箱内。

优选地，所述的机身下端具有圆形的连接凸台，所述连接凸台的外周壁设置有外螺纹，所述的航摄仪固定箱为圆筒形结构，其内径与连接凸台的外径相匹配，所述的航摄仪固定箱内壁上部具有与连接凸台外螺纹相对应的内螺纹，所述航摄仪固定箱通过螺纹连接于机身的连接凸台上。航摄仪固定箱的安装拆卸无需使用辅助工具，徒手进行即可，操作方便简单，且固定牢固。

优选地，所述的固定杆包括：连接杆、固定板和转动杆，所述连接杆一端固定连接有固定板，所述连接杆的另一端固定连接有转动杆，所述连接杆外周壁设置有外螺纹，所述的航摄仪固定箱侧壁中部均匀分布四个螺纹孔，所述螺纹孔与连接杆相匹配，所述连接杆螺纹连接航摄仪固定箱的螺纹孔上，且固定板位于航摄仪固定箱内部，转动杆位于航摄仪固定箱外部。通过旋转航摄仪固定箱四周的转动杆，使固定板顶压航摄仪，航摄仪稳固的固定于航摄仪固定箱内，操作简单，无需辅助工具，且航摄仪固定箱内可以固定多种不同形状或尺寸的航摄仪，适用范围广。

优选地，所述的航摄仪固定箱底部中间设置有镜头伸出口。镜头伸出口为航摄仪提供了向下摄影的窗口，保证航摄仪能正常进行摄影工作。

优选地，所述的航摄仪固定箱底部外周分布有倾斜的支撑脚。支撑架对无人机整体起到支撑保护作用，使无人机落地稳定。

有益效果：采用本实用新型所述的结构后，由于机身下方螺纹连接有航摄仪固定箱，且固定箱侧壁均匀分布有四个固定杆，通过转动固定杆上的转动杆，固定板向内顶压，将航摄仪固定于航摄仪固定箱内，固定牢靠；且可通过调整固定杆旋进航摄仪固定箱内的距离和航摄仪固定箱旋进连接凸台的距离，实现对不同形状和尺寸的航摄仪进行固定安装，提高适用范围；进一步地，航摄仪固定箱和航摄仪的安装固定过程都无需使用辅助工具，操作简单方便。

附图说明

图1是本实用新型带航摄仪的无人机的结构示意图。

图2图1中航摄仪固定箱位置的局部剖视图。

图3是图2中A-A的剖视图。