[实用新型]一种轴压平键装置

说明书

一种轴压平键装置，包括，机架，包括固定框架及其上的工作平台；压装机构，包括：底座、两个轴固定架、两夹持组件，分别对应设置于所述两个轴固定架后方、升降架、安装架、压块、升降驱动装置；平键上料机构，设置于工作平台上另一侧，包括：上料座、两滑轨及滑块、料架、存料箱、上料平台、上料滑轨及上料滑块、上料块，设置于所述上料滑轨上端面，对应于所述存料箱下端口；上料块上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；上料气缸，其缸体设置于所述上料平台上端面，其活塞杆平行于上料滑轨，该活塞杆端部通过连接块连接于所述上料块。

技术领域

本实用新型涉及装配设备，特别涉及一种轴压平键装置。

背景技术

新能源汽车为国家重点产业发展方向，其中核心部件--驱动电机需要满足高峰转速12000-16000r/min，这对电机的转子组件的装配质量提出了非常高的要求。

目前电机转子铁芯多采用硅钢片铆合式，整体分为多段式组合，这对转子铁芯与轴叠压组装时提出了很高的要求，目前传统作业通常采用人工压键或者手动敲入键条等形式，这种方式只适应于传动手动作业，不仅质量不能保障，另外也不能与其余自动化设备自动配合，浪费人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种轴自动压平键装置，通过定位治具、键条供料组件、压入组件等组合，同时配置的伺服电缸能监控反馈压装过程中的压力及位移，确保每个轴上的键条都压装到位。

为达到所述目的，本实用新型的技术方案是：

一种轴压平键装置，其包括，机架，包括固定框架及其上的工作平台；压装机构，包括：底座，设置于所述工作平台上一侧；两个轴固定架，并列竖直设置于所述底座上，所述轴固定架上端面设固定凹槽；两夹持组件，分别对应设置于所述两个轴固定架后方，所述夹持组件包括：夹持气缸，其缸体竖直设置于所述轴固定架后方；夹爪，其一端连接于所述夹持气缸的活塞杆端部，其另一侧位于所述轴固定架上方，且，该侧的夹爪下端面设夹持凹槽；升降架，竖直设置于所述两夹持组件的后方的所述工作平台上，升降架前面沿高度方向并列设置两导轨及相应的滑块；固定板，其背面连接于所述滑块顶面；安装架，其一侧面连接于所述固定板正面，位于所述两个轴固定架上方；压块，设置于所述安装架底面，压块底面沿轴向设容置凹槽，容置凹槽内设磁铁；升降驱动装置，设置所述升降架顶部，其输出轴连接所述安装架上端；平键上料机构，设置于所述工作平台上另一侧，其包括：上料座，设置于所述工作平台上另一侧；两滑轨及滑块，两滑轨平行设置于所述上料座上端面；料架，呈U形，其一侧边连接于所述滑块顶面；存料箱，其下端开口；存料箱竖直设置于所述料架另一侧边上，存料箱与所述压块位于同一轴线，平键叠置于所述存料箱内；上料平台，其一端连接于所述料架，位于所述滑轨上方，并与滑轨平行；上料滑轨及上料滑块，所述上料滑块设置于所述上料平台上端面，上料滑轨位于所述上料滑块上方，并与所述滑轨平行；上料块，设置于所述上料滑轨上端面，对应于所述存料箱下端口；上料块上端面沿长度方向设置供放置平键的凹槽；上料气缸，其缸体设置于所述上料平台上端面，其活塞杆平行于上料滑轨，该活塞杆端部通过连接块连接于所述上料块。

进一步，还设有一上料限位机构，包括：导杆，其两端通过固定支座设置于所述上料滑轨外侧的上料平台上端面，并与上料滑轨平行；一限位板，其一端连接于所述上料平台，另一端下设套设于所述导杆的连接块。

优选的，所述升降驱动装置为伺服电缸，设置于所述升降架顶部，其输出端连接于所述安装架上端。

优选的，还设一轴固定支架，竖直设置于一所述轴固定架旁的底座，所述轴固定支架上部设可供轴端固定的套筒。

优选的，所述轴固定支架设置于一滑轨副的滑块上，滑轨副的滑轨设置于所述底座上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设计轴快速定位治具、键条供料组件、自动压入组件等组合，同时配置的伺服电缸能监控反馈压装过程中的压力及位移，确保每个轴上的键条都压装到位。